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测控技术
ICC、C2020优秀论文选登（二）2020年第39卷第11期
小型飞行器无线组网系统设计与实现
王书省，李林琳，李晓青，王宏涛
(航天恒星科技有限公司，北京100095)
摘要：针对现有小型飞行器组网通信的无线网络标准技术在接入模式、网络延迟和灵活性等方面存在的
问题，提出了一种通视条件全空域无线组网的系统架构和方案，完成了相应组网终端的软硬件设计、实
现及系统测试验证。方案在网络层采用动态时分多址(TDMA)接入技术，构建低时延的无中心网状网
络，使网络节点可动态、快速地接入和退出网络，兼顾了时间敏感数据的实时传输和突发数据的大容量
传输;在物理层采用基于频谱感知的自适应跳频通信技术，以保证不受干扰影响的可靠通信，增强了系
统的抗干扰和抗截获能力。在组网终端的设计过程中，利用模块化和低功耗处理器集成设计，平衡了
SWaP指标，满足了苛刻使用环境条件下的通信距离和数据传输速率等指标需求。系统测试验证表明
该组网系统方案可行、性能良好。
关键词：小型飞行器；组网通信系统；时分多址(TDMA)；自适应跳频
中图分类号:TP393文献标识码:A文章编号：1000-8829(2020)11-0133-08
doi：10.19708/j.ckjs.2020.07.275
DesignandImplementationofWirelessNetworkingCommunication
SystemforSmallAircrafts
WANGShu-sheng,LILin-lin,LIXiao-qing,WANGHong-tao
(SpaceStarTechnologyCo.,Ltd.,Beijing100095,China)
Abstract：Theexistingwirelessnetworkstandardtechnologiesusedinthenetworkingcommunicationsystems
forsmallaircrafthavesomerestrictionsonmultipleaccessmode,networkdelayandflexibility.Inordertosolve
thisproblem,asystemarchitectureandschemeforwirelessnetworkingcommunicationofwholeairspaceunder
intervisibleconditionisproposed,andthehardwareandsoftwaredesignandimplementationofthecorrespond
ingnetworkingterminalandthesystemvalidationarecompleted.Inthenetworklayer,dynamicTDMAaccess
technologyisintroducedtobuildalowdelaydecentralizedmeshnetwork,sothatthenetworknodescandy
namicallyandquicklyaccessorexitthenetwork,whichtakesintoaccountboththereal-timetransmissionof
time-sensitivedataandthelarge-capacitytransmissionofburstd
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