类卡尔曼无偏FIR滤波器改进高动态条件下载波跟踪.pdfVIP

测控技术

·３８·２０２４４３１２智能感知与仪器仪表

年第卷第期

类卡尔曼无偏ＦＩＲ滤波器改进高动态条件下

载波跟踪

１２１２２

，



鄢然，田锡天，田永和，许文

（西北工业大学机电学院，陕西西安；浙江赛思电子科技有限公司，浙江嘉兴）

１．７１００７２２．３１４００６

摘要针对传统锁频环辅助锁相环在高动态环境

：（ＦｒｅｑｕｅｎｃｙＬｏｃｋｅｄＬｏｏｐ，ＦＬＬ）（ＰｈａｓｅＬｏｃｋｅｄＬｏｏｐ，ＰＬＬ）

下对卫星导航信号跟踪精度弱的问题，提出了利用类卡尔曼无偏有限长单位冲激响应（ＦｉｎｉｔｅＩｍｐｕｌｓｅＲｅ

，）滤波器改进载波跟踪的方法。该方法无须已知系统状态噪声、测量噪声模型，基于经典卡尔曼

ｓｐｏｎｓｅＦＩＲ

载波跟踪模型首次建立了类卡尔曼无偏载波跟踪扩展模型根据无偏估计原理推导类卡尔曼无偏

，ＦＩＲ。，

ＦＩＲ滤波器增益矩阵，利用Ｎ点历史相位差数据和可程序化运行的递归算法实时计算三态估计矩阵。针

对喷气推进实验室高动态运动模型的仿真结果表明相较于传统

ＪｅｔＰｒｏｐｕｌｓｉｏｎＬａｂｏｒａｔｏｒｙＪＰＬＦＬＬ＋ＰＬＬ

（，），

载波跟踪方法所提方法提高了载波相位频率的跟踪精度增强了跟踪环路的鲁棒性载噪比为

，、，。４２ｄＢ

Ｈｚ时，相位跟踪精度提升了９７．８％，频率跟踪精度提升了５４．６％，同时环路跟踪时间有所缩短。

关键词卡尔曼无偏ＦＩＲ滤波器高动态载波跟踪环

：；；；

：Ｖ５５６；ＴＮ９２７：Ａ：１０００－８８２９（２０２４）１２－００３８－０７

中图分类号文献标志码文章编号

ｄｏｉ：１０．１９７０８／ｊ．ｃｋｊｓ．２０２４．０５．２２５

ＫａｌｍａｎＬｉｋｅＵｎｂｉａｓｅｄＦＩＲＦｉｌｔｅｒＩｍｐｒｏｖｅｓＣａｒｒｉｅｒＴｒａｃｋｉｎｇ

ＵｎｄｅｒＨｉｇｈＤｙｎａｍｉｃＣｏｎｄｉｔｉｏｎｓ

１牞２１２２

ＹＡＮＲａｎ牞ＴＩＡＮＸｉｔｉａｎ牞ＴＩＡＮＹｏｎｇｈｅ牞ＸＵＷｅｎ

牗１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇ