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·114·《测控技术}2017年第36卷第8期

基于虚拟现实的煤矿设备装配仿真系统研究

安葳鹏，孟卫娟

(河南理工大学计算机科学与技术学院，河南焦作454000)

摘要：针对煤矿大型设备装配存在拆装繁琐和成本高的问题，以采煤机、液压支架、掘进机和提升机为研

究对象，采用虚拟现实技术设计并实现了一套由虚拟装配子系统、场景仿真与漫游子系统组成的虚拟装

配与仿真系统。利用Maya对大型设备建模，通过VS程序设计，在Unity中进行交互控制，实现了设备

的虚拟装配与拆卸、采煤工作面的虚拟仿真漫游功能。系统有效地提高了训练效果，形象逼真地再现了

煤矿井下生产过程，具有良好的沉浸性和交互性。测试表明：经该仿真系统训练与使用，有效提高了设

备实际装配与拆卸能力，同时降低了成本，具有显著的实际应用效果。

关键词：虚拟现实；煤矿设备；虚拟装配；虚拟仿真

中图分类号：TP391．9文献标识码：A文章编号：1000—8829(2017)08—0114—04

ResearchonCollieryEquipmentAssemblyandSimulationSystem

BasedonVirtualReality

ANWei—peng，MENGWei-juan

(CollegeofComputerScienceandTechnology，HenanPolytechnicUniversity，Jiaozuo454000，China)

Abstract：Inordertosolvetheproblemsofcomplicatedassemblyandhighcostonlargecollieryequipment，a

setofvirtualassemblyandsimulationsystem，consistingofvirtualassemblysubsystem，scenesimulationand

roamingsubsystemisdesignedandrealizedbyvirtualrealitytechnology，whichtakesshearer，hydraulicsup-

port，roadheaderandhoisterasthestudyobjects．LargeequipmentmodelsareestablishedbyMaya，usingVS

forsystemprogramming，throughUnityintegrateddevelopmentenvironmentofrinteractivecontro1．Thesystem

canrealizethevirtualassemblyanddisassemblyoftheequipment，andthevirtualsimulationroamingfunction

ofcoalminingface．Thesystemeffectivelyimprovesthetrainingeffect，makesthecoalmineproductionprocess

visible，andhasgoodimmersionandinteractionperformances．Thetestshowsthatthetraininganduseofthe

simulationsystemcaneffectivelyimprovetheactualassemblyanddisassemblycapabilityoftheequipmentand

reducethecost．PracticaleffectiSremarkable．

Keywords：virtualreality；coalmineequipment；virtualassembly；virtualsimulation

虚拟现实作为一门综合性科学技术，其应用范围应用，在具有沉浸感的虚拟场景中逼真地模拟产品的

越来越广并逐渐成为一个新的研究热点。它融合了计