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一种柔性提升装置中力测量滤波算法研究•23•

一种柔性提升装置中力测量滤波算法研究

郑德春，李国君

(宁波工程学院电子与信息学院，浙江宁波315016)

摘要：钢丝绳等引起的纵向振动信号，对装配线上的智能提升装置测量和控制产生了极大影响，从而降

低了装配工人的工作效率。采用常规的FI、II等滤波算法进行处理，在信号的突变点处滤波效果不

理想。为了有效地解决上述问题，提出了一种基于突变点检测的混合滤波方法。该方法通过顶点检测

算法和筛选条件设置，能有效地检测出振动信号的突变点；同时经过混合滤波算法，有效地滤除了振荡

信号对测量系统的影响。实验结果表明，该方法能有效地滤除振动信号，提高了测量系统的测量精度。

关键词：提升装置；突变点；混和滤波；测量系统

中图分类号:TP241文献标识码：A文章编号：1000-8829(2018)01-0023-04

ResearchonFilteringAlgorithmofForceMeasurementin

FlexibleLiftingDevice

ZHENGDe-chun,LIGuo-jun

(ElectronicandInformationEngineering,NingboUniversityofTechnology,Ningbo315016,China)

Abstract：Thelongitudinalvibrationsignalscausedbythesteelwireropehaveagreatinfluenceonthemeas­

urementandcontroloftheintelligentliftingdeviceontheassemblyline,theworkingefficiencyoftheassenly

workersisreduced.UsingconventionalFI,IIandotherfilteringalgorithmsforprocessing,thefilteringresult

ofthesignalatthecatastrophepointisnotideal.Inordertosolvetheaboveproblemseffectively,ahybridfilte­

ringmethodbasedoncatastrophedetectionisproposed.Throughthevertexdetectionalgorithmandthefilter

conditionsetting,abruptchangeofthevibrationsignalcanbeeffectivelydetected.Atthesametime,theinflu­

enceoftheoscillationsignalonthemeasurementsystemiseffectivelyeliminatedbythehybridfilteringalgo­

rithm.Theexperimentalresultsshowthatthemethodcaneffectivelyremovethevibrationsignalandimprove

themeasure