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圆园24年第10期网址：电邮：hrbengineer@163.com

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网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园24年第10期

一种新型多环境智能播种小车的设计

唐剑，陈烨，赵荣俊，钟鹏，姜志明，殷嘉昊，卢学玉

摘要：为了解决荒山、土丘、沙漠的绿化及农作物种子喷种等问题，设计了一种多环境播种小车，该装置主要由行进机

摘要：为了解决荒山、土丘、沙漠的绿化及农作物种子喷种等问题，设计了一种多环境播种小车，该装置主要由行进机构、喷播机构、间播机构、机电控制机构和物料存储机构等组成，具有爬坡避障功能，大范围、多角度覆盖喷洒功能，间播大种子送入土壤功能，可以远程操控并实现智能一体化，还可进行传感检测。通过方案选择、设计计算、三维建模和动态虚拟仿真进行可行性分析和制作实践，性能良好，满足预期要求，可在日常播种和绿化工作中发挥作用。

关键词：文丘里管；越障机构；喷洒机构；间播机构；智能控制

中图分类号:TH122 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园24）10原园100原园5

DesignofaNewMulti-environmentIntelligentSeedingVehicle

TANGJian,CHENYe,ZHAORongjun,ZHONGPeng,JIANGZhiming,YINJiahao,LUXueyu

(SchoolofMechanicalEngineering,JiangnanUniversity,Wuxi214122,China)

Abstract:Inordertosolvetheproblemsofgreeningofbarrenmountains,moundsanddesertsandseedsprayingofagriculturalcrops,thispaperdesignsamulti-environmentseedingtrolley.Thedeviceismainlycomposedoftravelingmechanism,sprayingmechanism,intervalsowingmechanism,mechanicalandelectricalcontrolmechanismandmaterialstoragemechanism.Thetrolleyhasclimbingandobstacleavoidancefunction,largerangeandmulti-anglecoveragesprayingfunctionandintervalsowingfunction.Inadditiontothedesignofremotecontrolwhichachievesintelligentintegration,thetrolleyalsohasthefunctionofsensingdetection.Afterschemeselection,designcalculation,three-dimensionalmodelinganddynamicvirtualsimulationforfeasibilityanalysis,thetrolleycanfinallyrunwithsatisfactionandmeettheexpectedrequirementsunderinstallationconditions,whichcanplayaroleindailysowingandgreeningwork.

Keywords:venturitube;obstaclestridingmechanism;sprayinginstitution;intervalsowingmechanism;intelligentcontrol

引言

目前，国内现有的部分农业机械在作业功能、效率和能源消耗等方面，不仅滞后于智慧农业发展的需要，也与发达国家水平存在一定的差距。在农