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测控技术

智能感知与仪器仪表2025年第44卷第8期·19·

基于调频激光雷达和AGV的复合测量技术研究

鲍晨兴，郭天茂，王晓光，滕晓，杨奕

（北京航天计量测试技术研究所，北京100076)

摘要：调频激光雷达扫描仪是解决大尺寸复杂部件外形扫描测量问题的一种有效手段，针对飞机、火箭

等大型装备的自动化测量需求，提出一种基于调频激光雷达和自主导航移动平台（AutomatedGuided

Vehicle,AGV的复合测量技术,搭建了一套复合测量系统，实现了自主转站和自动扫描。创新性地提

出一种基于全局控制场的数据拼接方法，与传统多次转站拼接测量方式相比，测量精度提升了约60%。

复合测量系统通过对某火箭模型进行扫描测量，验证了该复合测量方案的可行性，可实现大尺寸产品的

自动化扫描测量，在未来大型装备的扫描测量领域具有广泛的推广应用价值。

关键词：调频激光雷达；大尺寸产品扫描；几何测量

中图分类号：TP23文献标志码：A文章编号：1000-8829(2025)08-0019-06

doi:10.19708/j.ckjs.2025.05.228

ResearchonCompositeMeasurementTechnologyBasedon

FrequencyModulationLiDARandAGV

BAOChenxing,GUOTianmao,WANGXiaoguang,TENGXiao,YANGYi

(BeijingAerospaceInstituteforMetrologyandMeasurementTechnology,Beijing100076,China)

Abstract:FrequencymodulationLiDARscannerisaneffectivemeanstosolvetheproblemoflarge-scalescan-

ningandmeasuring.Inresponsetotheautomationmeasurementforlargeequipmentsuchasaircraftandrock-

ets,acompositemeasurementtechnologybasedonfrequencymodulationLiDARandautomatedguidedvehicle

(AGV)isproposed,andacompositemeasurementsystemisbuilt,whichcanachieveautonomousstationtrans-

ferandautomaticscanning.Aninnovative3Ddataregistrationmethodbasedonglobalcontrolfieldisalsopro-

posed,whichcanimprovemeasurementaccuracybyabout60%comparedtotraditionalmultipletransfersta-

tionregistrationmeasurementmethods.Thecompositemeasurementsystemhasverifiedthefeasibilityofthis

measuringschemebyscanningarocketmodel,whichcanachieveautomatedscanningandmeasurementof

large-sizedproducts,andhasbroadpromotionandapplicat