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多核异构服务机器人通用可编程控制系统研究.pdf

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    测控技术

    机器人技术与应用2019年第38卷第12期・17・

    多核异构服务机器人通用可编程控制系统研究

    胡延鹏，王国庆，周龙，王强

    (长安大学工程机械学院，陕西西安710064)

    摘要:针对大多数服务机器人采用的单核模式所存在的开发周

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