基于结构抗震复合控制的哈密顿H_∞控制器设计.pdfVIP

测控技术

-122-2019年38卷10期计算机与控制系统

基于结构抗震复合控制的哈密顿!+控制器设计

李士心，范超男，张海

（天津职业技术师范大学电子工程学院，天津300222）

摘要:针对制约结构抗震复合控制在工程中应用的执行器输出饱和问题,设计了一种基于哈密顿模型的

输出饱和控制器。首先对用多自由度描述的建筑物模型和隔震装置建立了哈密顿模型，然后根据地

震波的有界特性，将地震波视为有界扰动，据此设计控制器。为了保证在执行器输出饱和情况下该

!+控制器仍能保证稳定，在确定最大椭球体的基础上利用LMI方法计算得到了干扰抑制水平常数下

限。以业界常用三层楼模型为例对此控制器进行了仿真实验，结果表明该控制器在执行器存在输出饱

和情况下，可以较好地抑制地震对建筑物的影响，且优于现有被动控制方案。

关键词:地震响应;！+控制；执行器饱和；复合控制

中图分类号:TP29；X43文献标识码：A文章编号：1000-8829（2019）10-0122-05

doi：10.19708/j.ckjs.2019.10.026

H$ControllerofPort-ControlledHamiltonianSystemsfor

HybridControtofSeismicallyExcitedStructerr

LIShi-xin,FANChao-nan,ZHANGHai

(SchoolofElectronicEngineering,TianjinUniversityofTechnologyandEducation,Tianjin300222,China)

Abstrac-：ThesaturationofactuatooimpedesthewidelyapplicationofhybodcontroloftheseismicclOyexcited

stouctures.Acontrolleoofport-controlledHamiltoniansystemasubjecttoactuatoosaturationitdesigned.

Theport-controlledHamiltonianformulationisobtainedbyanalyzingonthedynamicsofbotOtOebaseisolatoa

andstouctures.Thestoucturoisexpressedbymultiple-deeree-of-freedommotionequationsandtheisde­

signedtoattenuatethedOturbanccofeerthquake.ThelaraestellipsoiOfoetOeport-controlledHamiltoniansysf

temiscolculatedtoensurethatthetrajectoriesoftOesystemwhichstartsfromtheorigiawiHremaiainsiOeO

andthentUedisturbancorejectionabilityissolvedbytUeLMImethod.Theproposedcontrolleristestedona

widdyusedthreestoresbuildingbynumericoesimulation.Theresultsshothatthedisturbancoofearthquake

isatten