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使用线性加速度计进行倾斜感应

作者：KimberlyTuck加速度计系统和应用工程温佩，亚利桑

那州

引言加速度计的校准技术。”即使偏移已经调整过，由于封装应

本应用笔记解释了如何获取可靠的、准确的倾斜读数对力、老化和外部机械应力（由安装和方向引起），偏移仍可

于加速度计应用的重要性，通过比较各种倾斜测量技术的优势能发生变化。这会导致偏移校准误差。对于加速度计来说，

和劣势。用于倾斜感应的加速度计需要高分辨率以满足许多新实现0g校准程序以补偿0g偏移非常重要。

兴应用的需求，如倾斜启用的计算机鼠标/指针、启用的

游戏解决方案以及PDA/MP3器屏幕导航。

MEASUREMENTTECHNIQUES

本节讨论了实现倾斜的不同方法，比较了从加速度输出

中测量相应角度的不同方式。

加速度计在PDA中用于屏幕导航的倾斜应用的整体优势

是一种新的方法，可以使用最少的按钮数量来查看、滚动、

使用单轴测量倾斜

选择和移动。这个概念使得PDA具有更大的屏幕区域供查看。

在双轴加速度计（XY）垂直安装于重力方向的情况下，

通过倾斜能力来做出选择，使菜单导航变得更加容易。选择项

倾斜算法的灵敏度仅限于一个轴。如图1所示，加速度计沿

会被突出显示，然后可以通过使用PDA上的“执行”按钮

X轴倾斜。在这种情况下，Y轴在整个X轴的全旋转过程中输

或通过加速度计的点击或双击检测来进行选择。用户可以在菜

出始终为0g。

单驱动的环境中这样做出选择。此外，加速度计还可以用于感

应PDA的倾斜，从而根据重力改变屏幕方向，以便于查看。

交互式游戏越来越受欢迎。加速计用于检测游戏手

柄的倾斜动作。这创造了一种让用户在玩游戏时感觉更加沉

浸的游戏体验。

倾斜是一个静态测量值。重力被用作输入来确定物体的

方向，计算倾斜度。加速计将经历从‑1g到+1g的加速度变化，图1.单轴倾斜的双轴加速度计

范围为180°的倾斜。

如果使用一个轴（X轴）来计算加速度计的倾斜角度，则使用以

下三角关系：

0GOFFSETCALIBRATION

准确性和可重复性是几乎所有加速度计应用的一般关注

点。通过使用0g偏移校准技术来补偿偏移误差，可以提高倾

斜测量的准确性。请参阅Freescale应用笔记AN3447，

由于重力在X轴上的加速度输出等于以下值：

“ImplementingAuto‑Zero

TiltSensingUsingLinearAccelerometers

by:KimberlyTuck

AccelerometerSystemsandApplicationsEngineering

Tempe,AZ

INTRODUCTION