2026 年高职智能制造（机器人维护保养）试题及答案.docVIP

2025年高职智能制造（机器人维护保养）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.机器人定期保养中，对机器人各轴减速器进行检查时，主要检查的是（）。

A.润滑油量

B.油温

C.油质

D.以上都是

2.机器人示教器的屏幕出现花屏现象，可能的原因是（）。

A.示教器损坏

B.数据线松动

C.主板故障

D.以上都有可能

3.机器人在运行过程中突然停止，且无报错信息，首先应检查（）。

A.电源供应

B.程序逻辑

C.传感器信号

D.机械部件是否卡住

4.对于机器人的控制柜，日常维护时需要清洁（）。

A.内部电路板

B.外部外壳

C.散热风扇

D.以上全部

5.机器人关节处的密封件老化，会导致（）。

A.漏油

B.漏气

C.运动精度下降

D.以上都是

6.当机器人的某个轴电机电流异常增大时，可能是（）。

A.电机故障

B.负载过大

C.编码器故障

D.以上情况都可能

7.机器人定期保养时，对机器人的电缆进行检查，主要检查电缆的（）。

A.外观是否破损

B.连接是否牢固

C.绝缘性能

D.以上都是

8.机器人的末端执行器出现故障，影响了机器人的正常工作，应首先检查（）。

A.执行器本身

B.连接线路

C.控制器设置

D.机器人整体运行状态

9.机器人在工作过程中噪音过大，可能是（）。

A.机械部件磨损

B.电机故障

C.减速器故障

D.以上都有可能

10.对于机器人的电池，当电量低于（）时，需要及时更换。

A.10%

B.20%

C.30%

D.40%

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题至少有两个正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.机器人维护保养的内容包括（）。

A.机械部件检查

B.电气系统维护

C.软件系统更新

D.安全防护装置检查

E.操作人员培训

2.机器人控制柜维护时，需要检查的项目有（）。

A.内部温度

B.电路板状态

C.风扇运转情况

D.电源电压

E.接地情况

3.机器人关节维护的要点有（）。

A.检查密封件

B.润滑关节

C.检查关节角度传感器

D.紧固关节螺丝

E.清洁关节表面

4.机器人示教器维护时，应注意（）。

A.避免碰撞

B.定期清洁屏幕

C.检查按键功能

D.备份数据

E.升级软件

5.机器人定期保养计划应包含（）。

A.保养周期

B.保养内容

C.保养人员

D.保养记录

E.故障处理预案

三、判断题（总共10题，每题2分，请在括号内打“√”或“×”）

1.机器人维护保养只需在出现故障时进行。（）

2.定期检查机器人各轴的零点位置，如有偏差应及时调整。（）

3.机器人的电池主要用于保存程序数据，电量不足不影响机器人正常运行。（）

4.清洁机器人时，可以使用水直接冲洗电路板。（）

5.机器人运行时，操作人员可以随意更改机器人的运行参数。（）

6.如果机器人某个轴的负载过大，会导致电机电流增大。（）

7.机器人的软件系统不需要定期更新。（）

8.检查机器人的安全防护装置时，只需确保其外观无损坏即可。（）

9.当机器人出现故障时，应立即切断电源进行维修。（）

10.机器人的维护保养记录可有可无，不影响后续维护工作。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）

1.简述机器人定期保养中对机械部件检查的主要内容。

2.机器人电气系统维护时，如何检查电机的运行状态？

3.当机器人出现故障且报错信息为“轴1过载”时，可能的原因及解决方法有哪些？

五、案例分析题（总共1题，每题20分，请根据给定案例进行分析解答）

某企业的一台工业机器人在运行过程中突然出现异常抖动，且伴有噪音。操作人员检查后发现机器人各轴运动正常，但整体动作不协调。请分析可能导致该故障的原因，并提出相应的解决措施。

答案

一、单项选择题

1.D

2.D

解析：示教器屏幕花屏可能是示教器本身硬件损坏，数据线松动导致信号传输问题，或者主板故障影响显示，所以以上情况都有可能。

3.A

4.D

5.D

6.D

7.D

解析：检查电缆时外观破损可能导致漏