36步进电机的本科学位论文.doc

沈阳理工大学学士学位论文

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摘要

单片机亦称微控制器,顾名思义，这种计算机的最小系统只用了一片集成电路，即可进行简单运算和控制。单片机由于具有低成本、小体积、高可靠性、高附加值等优点，过去一个复杂电路才能实现的功能，现在用一个纯单片机芯片就能实现。因此，单片机控制系统正以空前的速度取代着经典电子控制系统。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制