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技术研讨|TECHNOLOGY

面向老化混凝土渠道的智能巡检与维修决策

技术发展分析

文/许礼祥

摘要：随着全球基础设施步入密集老化阶段，传统的人工巡检与维修体系遭遇效率瓶颈和认知盲区。水利工

程作为关键基础设施，其渠道系统的老化问题已直接威胁到运行安全与资源调度能力。面对这一挑

战，以人工智能、大数据、数字孪生、物联网与机器人为代表的新兴技术正深度渗透至渠道的巡检与

治理流程，推动其从人工密集型向数据驱动型系统演进。本文聚焦人工智能、大数据、数字孪生等先

进技术在基础设施老化治理中的综合应用，探讨其如何改变传统工程管理范式，并展望智能基础设施

的未来发展图景。

关键词：智能巡检维修决策数字孪生人工智能结构健康

随着我国大规模水利基础设施逐步进入服役后期，器、任务调度单元及多模态传感模块，具备初始状态识别

大量建于20世纪中后期的混凝土渠道面临老化、开裂、与目标区域预警能力。

沉降、渗漏等多重结构退化问题，传统依赖人工巡检和感知系统基于多模态融合技术，将视觉影像、激光点

经验判断的运维方式在时效性、覆盖范围和识别精度方云、热成像及声学信号等异构数据集成处理，构建面向结

面已无法满足精细化管理需求。在数据密集型基础设施运构状态的时空信息模型。融合算法通过数据校准与特征互

维趋势下，具备高频感知能力、动态建模能力与自主决策补机制提高系统识别的鲁棒性与覆盖范围。冗余传感布局

能力的智能系统正逐步替代以人为中心的运维体系，构建结合物理场差异维度，提高微小缺陷与深层损伤的响应灵

面向结构状态实时掌握与行为预测的技术平台成为当前水敏度。卷积网络与图模型在数据层形成空间关联与演化轨

利系统升级的核心路径。以多平台机器人集成为基础的感迹捕捉，系统识别精度与响应频率进一步优化。

知装备、基于空间信息融合的三维建模系统、结构数字孪系统架构从模块化集成向协同调度架构扩展，陆空水

生体与具备反馈学习能力的人工智能辅助决策模型共同组多平台的异构感知节点通过任务控制协议统一编排，实现

成了新一代渠道智能运维框架。该体系以状态数据驱动结信息共享与路径自适应规划，数据流实时更新至分析中心

构认知，以演化模型支撑维修干预，以策略反馈优化任务完成任务指令再分配。系统具备自我诊断与目标优先级动

执行，为实现结构监测的系统化、维修响应的智能化与资态调整能力，形成分布式、自治型感知网络，为后续结构

源配置的最优化提供了技术基础与实施路径。本文围绕感建模与决策系统提供高可信基础数据。

知、建模、孪生系统与智能决策4个维度展开分析，探讨老1.2三维建模与结构状态重建

化渠道结构在新兴技术融合条件下的智能治理机制与系统三维建模以高精度空间信息采集为基础，结合动态重

构建方式。建算法完成对混凝土渠道形貌的连续建模与形变量化分

析。模型构建过程基于点云密度控制、相对定位修正与

1智能巡检系统的技术发展

误差约束优化，确保结构边界与特征区域的几何还原精度

1.1感知装备与多模态识别融合维持在毫米级以内。连续重建框架采用时序叠加机制，引

智能巡检系统中的感知模块作为数据链条的前端环入多期观测数据识别结构响应的缓变趋势与局部不稳定特

节，依托于多平台机器人集成部署实现全时空状态采集能征。沉降带、裂缝带和交界区域在模型中具备动态边界识

力[1]。陆地履带式平台适用