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无刷直流电动机无位置传感器控制技术：原理、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与科技迅速发展的背景下，电机作为将电能转换为机械能的关键设备，其性能和控制技术的优劣对各类应用系统的效能起着决定性作用。无刷直流电动机（BrushlessDCMotor，BLDCM），凭借其卓越的性能优势，在工业自动化、电动汽车、航空航天等众多领域得到了极为广泛的应用。

无刷直流电动机具备诸多显著优点。在效率方面，由于采用电子换向取代传统的机械换向方式，消除了电刷与换向器之间的摩擦损耗以及励磁损耗，其能量转换效率大幅提升，综合节电率可达20%-60%，这对于能源日益紧张的当今社会，在降低