codesys-面向对象编程.pdfVIP

内容概述

详细内容介绍

OOP编程的应用

TwinCAT3|Training|Objektorientierte

08.05.2015

ProgrammierunginderIEC

面向对象编程（OOP）

关键词:

METHOD:方法，带自定义变量的FBaction。

EXTENDS:继承，获得继承对象的方法，变量，属性等。继承的对象可以是FB或结构类型变量

THIS:一种指针，引用当前功能块的方法、变量或属性。

SUPER:一种指针，引用父类功能块的方法、变量或属性。

INTERFACE:接口，一种复杂的结构类型，包含变量，方法，属性。（类似于没有代码的FB）

IMPLEMENTSintheFB:功能块引用一个指定的接口类型。

PROPERTY:属性，使用Set/Get方法来访问变量的一种方式。

方法的调用：

对象.方法名(…)

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08.05.2015

ProgrammierunginderIEC

面向对象编程（OOP）

IEC61131-3第三版中面向对象增加的概念:

概念：

Classes

Interfaces

Methods

Inheritance

Attributes

KeywordssuchasTHIS,SUPER

扩展的功能

适用于所有的IEC语言

与硬件无关

可以不使用这些扩展的功能

TwinCAT3|Training|Objektorientierte

08.05.2015

ProgrammierunginderIEC

方法METHOD

方法描述了一系列的动作指令,实现目的功能。

类似于函数，依附功能块。

将功能块的ACTION扩展以下内容。

VAR_INPUT,VAR_IN_OUTandVAR_OUTPUT

可以访问所属功能块中的变量。

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ProgrammierunginderIEC

IEC61131-3–3rdEdition

属性PROPERTY

访问功能块内部变量的状态或值。

属性提供了Get和Set方法对目标进行