火场巡检机器人技术专利分析.pdfVIP

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  • 2026-01-13 发布于江西
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总第916期第21期河南科技

知识产权与专利导航

2025年11月HenanScienceandTechnology

火场巡检机器人技术专利分析

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傅越海周恩权杨立拥

(1.杭州钱江人防设备有限公司,浙江杭州311200;2.华澳科技(苏州)股份有限公司,江苏苏州

215000;3.海安上海交通大学智能装备研究院,江苏南通226600)

摘要:【目的目的】针对火场巡检机器人领域存在的技术演进路径模糊、创新分布不均与产业化进程

滞后等问题,通过专利分析揭示产业转化壁垒与核心技术突破路径,为智能消防装备生态体系建

设提供决策依据。【方法方法】基于2006—2024年全球专利数据,构建“技术—地域—主体”三维分析框

架,运用IPC关联模型与空间计量方法,重点研究自主导航、耐高温材料、多传感器融合等三大核

心技术领域,并提出推动火场巡检机器人发展的对策建议。【结果结果】研究发现,中国贡献了77.8%

的专利,但在基础材料创新方面落后于日韩;长三角与珠三角地区形成创新集聚区,企业专利

主要集中于电力应用场景;技术突破显著,导航精度达到厘米级,复合涂层技术表现尤为突出,

在1500℃条件下氧化失重率小于0.5mg/cm²。【结论结论】该领域呈现技术研发快、产业转化慢的特

点,建议建立区域协同创新联合体与专利共享机制,重点提升相变材料量产良率与导航系统响应

速度,加快技术产业化进程。

关键词:巡检机器人;自主导航;避障;多传感器融合;高温耐受材料

中图分类号:TP242;G306文献标志码:A文章编号:1003-5168(2025)21-0116-06

DOI:10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2025.21.022

PatentAnalysisofFireInspectionRobotTechnology

23

FUYuehai¹ZHOUEnquanYANGLiyong

(1.HangzhouQianjiangCivilDefenseEquipmentCo.,Ltd.,Hangzhou311200,China;2.HuaaoTechnology

(Suzhou)Co.,Ltd.,Suzhou215000,China;3.Haian-ShanghaiJiaoTongUniversityIntelligentEquipmentRe⁃

searchInstitute,Nantong226600,China)

Abstract:[Purposes]Inresponsetotheuncleartechnicalevolutionpath,uneveninnovationdistribution,

andlaggingindustrializationinthefieldoffireinspectionrobots,thisstudyaimstorevealbarrierstoin⁃

dustrialtransformationandthebreakthroughpathofcoretechnologiesthroughpatentana

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