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火场巡检机器人技术专利分析.pdf

总第916期第21期河南科技

知识产权与专利导航

2025年11月HenanScienceandTechnology

火场巡检机器人技术专利分析

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傅越海周恩权杨立拥

（1.杭州钱江人防设备有限公司，浙江杭州311200；2.华澳科技（苏州）股份有限公司，江苏苏州

215000；3.海安上海交通大学智能装备研究院，江苏南通226600）

摘要：【目的目的】针对火场巡检机器人领域存在的技术演进路径模糊、创新分布不均与产业化进程

滞后等问题，通过专利分析揭示产业转化壁垒与核心技术突破路径，为智能消防装备生态体系建

设提供决策依据。【方法方法】基于2006—2024年全球专利数据，构建“技术—地域—主体”三维分析框

架，运用IPC关联模型与空间计量方法，重点研究自主导航、耐高温材料、多传感器融合等三大核

心技术领域，并提出推动火场巡检机器人发展的对策建议。【结果结果】研究发现，中国贡献了77.8%

的专利，但在基础材料创新方面落后于日韩；长三角与珠三角地区形成创新集聚区，企业专利

主要集中于电力应用场景；技术突破显著，导航精度达到厘米级，复合涂层技术表现尤为突出，

在1500℃条件下氧化失重率小于0.5mg/cm²。【结论结论】该领域呈现技术研发快、产业转化慢的特

点，建议建立区域协同创新联合体与专利共享机制，重点提升相变材料量产良率与导航系统响应

速度，加快技术产业化进程。

关键词：巡检机器人；自主导航；避障；多传感器融合；高温耐受材料

中图分类号：TP242；G306文献标志码：A文章编号：1003-5168（2025）21-0116-06

DOI：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2025.21.022

PatentAnalysisofFireInspectionRobotTechnology

FUYuehai¹ZHOUEnquanYANGLiyong

(1.HangzhouQianjiangCivilDefenseEquipmentCo.,Ltd.,Hangzhou311200,China;2.HuaaoTechnology

(Suzhou)Co.,Ltd.,Suzhou215000,China;3.Haian-ShanghaiJiaoTongUniversityIntelligentEquipmentRe⁃

searchInstitute,Nantong226600,China)

Abstract:[Purposes]Inresponsetotheuncleartechnicalevolutionpath,uneveninnovationdistribution,

andlaggingindustrializationinthefieldoffireinspectionrobots,thisstudyaimstorevealbarrierstoin⁃