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应用探索

无人机巡检技术在县级配网线路运维中的应用分析

周鹏高鑫元

【摘要】随着电力需求攀升，传统配网巡检效率低、误差大的问题暴露出来。无人机巡检依靠自动化操控与多传感器融

合，能有效提升巡检效率与精准度，在复杂环境中也能高效作业，实时采集数据，迅速锁定故障位置，并开展智能化故障诊断与

数据分析。无人机灵活且续航持久，能适配电力、石油、通信等多行业的多样场景，推动基础设施智能化运维。实践显示，该技

术可提升县级配网运维质量，减少故障发生。

【关键词】无人机巡检技术；配网线路；故障检测；数据分析；智能化运维

引言路线和高度可以灵活调整，在不影响电网正常运行的情况下，

随着社会经济的快速发展，电力需求也在持续增长。传开展空中巡视，捕捉高分辨率的影像资料。这些资料由高清

统的电力系统巡检主要依靠人工进行，但这种巡检方式已经摄像设备、红外热成像技术等多种装置实时采集，为电力线路

越来越难以满足现代配网系统对高效性和精准性的要求。在故障检测和隐患排查提供高精度的数据支持。强风、低温等

这种背景下，无人机技术凭借其自动化控制和高效数据采集恶劣天气条件下，传统巡检往往难以实施，无人机系统凭借出

的优势，成为了解决这些难题的有力途径。色的稳定性和飞行控制技术，能够克服这些挑战，持续完成巡

无人机技术在配网巡检中的应用，能够显著加快故障检检任务，让配网线路巡检的效率和可靠性显著提升。

测的速度，并大幅提升判断的准确性。特别是在复杂环境下，

无人机能够轻松完成高风险区域的巡检任务，这对于保障电二、无人机巡检技术在配网线路运维中的作用

力系统的安全运行具有重要意义。本文将结合先进的传感器（一）提高巡检效率

技术和智能化分析技术，探讨无人机技术在县级配网故障检无人机智能化巡检方式极大提高了电力线路巡检效率，

测中的实际应用，并深入剖析其技术优势以及未来的发展显著降低了人工巡检的时间成本和劳动强度。在面积大和地

前景。形复杂的区域里，优势更为突出：传统人工巡检往往需要大量

人力和时间投入，还容易因为疲劳、环境等因素导致巡检时间

一、无人机巡检技术概述滞后,或是存在遗漏的隐患[2]。

（一）无人机巡检技术的基本原理相比之下，无人机能够实现24小时不间断作业，不受人

无人机飞行控制系统配备高精度定位装置、稳定控制算工疲劳和环境条件的限制，从根本上解决了这些问题。无人

法和多类传感器，能精准依照预定航线与高度执行巡检任务。机飞行灵活性强，能在短时间内完成大面积的巡检任务，可以

飞行过程中，系统实时调整飞行状态，以此应对复杂多变的外轻松进入传统巡检方法难以到达的区域，如高空的输电塔、偏

界环境。无人机巡检时，会搭载高清摄像头、红外热像仪远山区的线路段以及险恶的地形环境。这些地方以往需要人

等传感器设备，持续采集电力设备的运行状态数据，精准捕捉工攀爬或者长途涉才能到达，耗费时间与体力，还存在高空

设备外观细节、温度分布等关键信息。无人机搭载的计算系坠落、地形遇险等安全方面的隐患。而无人机的使用有效规

统会对采集到的数据实时处理分析，判断设备是否存在异常，避了这些风险，大幅缩短了巡检周期，提高了巡检的全面性和

及时提供故障预警或检测信息。无人机系统灵活性和适应性准确性。通过无人机搭载的高清摄像头、传感器等先进设备，

强，在山地、城市高楼这类复杂地形和环境中能高效作业，顺巡检人员可以在地面实时获取清晰的线路图像和相关数据，

利完成传统巡检方法难以覆盖区域的巡检任务，为电力设备进一步提升了巡检工作的质量和效率。

安全运行提供有力保障。（二）优化运维流程

（二）无人机巡检在配网线路中的适用性1.提升数据采集精度与实时性

配网线路覆盖范围广，地形又复杂，传统巡检方式难以及无人机在电力巡