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行业观察生产现场过程技术与工艺

自动灯检机结构分析及性能优化

邱贞桂

东富龙包装技术（上海）有限公司

摘要：自动灯检机技术的起源可追溯至20世纪60年代，最初主要用于制药行业中水针产品的异物粒子

检测，以替代人工灯检。灯检机主要由运动控制系统、光源系统、图像采集系统、视觉处理系统、软件

算法系统等构成，属于精密制造领域的高精尖设备，因此价格相对较高。虽然自动灯检机在检测精度和

效率方面优于人工灯检，但是针对特定产品和特殊药液，为了实现更好的检测效果，自动灯检机的工艺

设计结构需要进一步优化。本文将分析自动灯检机的技术特点，并总结设备改进的方向和措施。

关键词：自动；灯检；精密；图像

根据国家制药行业标准，注机主要用于安瓿瓶、西林瓶、口服液、品连续运行不停顿，相机和光源跟随

射剂和眼用液体制剂应在符合药品卡式瓶、预充针产品的检测[2]。通常，产品同转速运行拍照并采集系列图像。

生产质量管理规范（GMP）的条检测是在封口设备（轧盖机、旋盖与间歇式灯检机相比，连续式灯检机

件下生产，并且产品在出厂前应采机、封口机）之后，贴标机之前进行的检测效率更高，但对跟随精度、传

用适宜的方法进行逐一检查，以剔的。自动灯检机能够自动检测出玻璃、动稳定性以及零件加工精度、部件组

除不合格品。传统上，注射剂的可纤维、金属、黑点、黑块、毛发、橡装精度要求更高。图展示了自动灯

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见异物检测采用暗室中的人工灯检胶等可见异物，同时还可以检测封口检机的工艺流程图。

法。灯检人员在暗室中使用人工灯和轧盖质量、液位高度、瓶身外观等。

检台，光源照度为1000～4000LX，检测完成后，系统可自动分拣出合格1自动灯检机主要技术特点分析

并配备黑色和白色背景[1]。灯检人员品与不合格品。自动灯检机通常包括1.1药瓶旋转机构

手持容器颈部，轻轻旋转和翻转容器进料系统、旋瓶系统、检测系统、软自动灯检机的检测过程是利用视

（避免产生气泡），使药液中可能存在件系统、出料系统、剔除系统，采用觉的方法来识别被检测液体中是否有

的可见异物悬浮，分别在黑色和白色机器视觉检测原理。每个产品经过旋异物存在。图展示了自动灯检机的

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背景下进行目视检查，重复观察，总转后急停，高速相机同步采集高分辨检测原理。

检查时限为20s。这种方法虽然简率序列图像，通过图像处理技术对这每个检测产品沿着其轴心高速旋

单，但是检测速度慢，效率低，且受些序列图像进行智能算法分析，识别转，由于离心力的作用，瓶中的液体

操作人员主观情绪影响大，检测精度出产品内部的玻璃、纤维等可见异物。与瓶子一起高速旋转，液体中的可见

不高（对于可见异物直径约为100μm检测出的不合格品，系统通过程序控异物也会在瓶子内部旋转。每个产品

的检出概率仅为40%），劳动强度大，制执行装置自动剔除，实现药品的自在旋转后迅速停止，内部可见异物会

人员容易疲劳，漏检率随之增加。相动在线检测。自动灯检机是一种高精继续在惯性作用下形成一系列运动轨

比之下，自动灯检机的最快速度可达密的智能检测设备。迹。随后，高速相机同步采集高分辨

到瓶分钟，远超人工灯检的速度。目前，国内外制药设备行业上的灯率序列图像，通过图像处理技术与智

600/

在检测精度方面，人眼视力有限，目检机主要有两种类型：一种是低速的间能算法分析这些序列图像，从而识别

视最大可见的微粒约为50-80μm，而歇式灯检机，其检测工位上的相机和光出产品内部的玻璃、纤维等可见异物。

灯检机最高可检测低