智能巡检机器人在接触网运维中的技术分析.pdfVIP

CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION     Sep.2025·中国科技信息2025年第18期两星推荐◎

Reality智能巡检机器人在接触

SubstitutabilitySustainability网运维中的技术分析

周小进

ImpactEcological

在轨道交通系统持续扩展与铁路电气化水平不断提升的

背景下，接触网作为供电核心设备，其运行安全与维护质量

对整体线路的运行效率与安全保障具有关键意义。传统人工

巡检方式由于作业强度大、环境危险系数高，已难以满足高

FeasibilityInnovation频次、高可靠性的运维需求。随着智能化技术的发展，智能

巡检机器人凭借其信息感知、环境适应与自主作业能力，为

接触网维护提供了新的解决路径。开展该领域的技术研究，

不仅有助于推动铁路运维手段的现代化升级，也对保障国家

Industry RelevanceInteractivity

重大交通基础设施的安全运行具有重要的现实意义。

Openness

1接触网运维的技术需求与

维度评分理由智能巡检的发展背景

（Dimension）（Reasoning）

真实度明确接触网运维痛点与机器人系统架构、传感融合、视觉算法与

（Reality）通信方案，技术路径自洽。1.1接触网系统运行特性与运维复杂性分析

可替代度市面已有多类轨检/接触网巡检设备，但本文方案在多传感融合接触网系统是电气化铁路供电体系的重要组成部分，其

（Substitutability）与远程协同上具针对性。运行状态直接影响列车运行的安全与效率。由于接触网需在

影响力若规模化应用，可显著降低高空人工风险、提升巡检频次与精度，长距离、高架、露天环境中连续运转，结构复杂、节点密集，

（Impact）属运维方式升级。

运行过程中易受到气候变化、振动冲击和材料老化等多种因

可实现度给出SLAM/路径规划、边缘推理与平台闭环流程，已有高铁/地

（Feasibility）铁试点迹象。素干扰。这些条件要求接触网运维具备高度的实时性、精准

行业关联度性与广覆盖能力。在高速铁路与城市轨道交通中，列车速度

适配高铁/城轨接触网、变电与牵引供电等场景。

（IndustryRelevance）