CN115152148B 点云压缩中的多点直接编解码的方法和设备 （黑莓有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115152148B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202080097025.1

(22)申请日2020.02.19

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115152148A

(43)申请公布日2022.10.04

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2022.08.18

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/EP2020/0543592020.02.19

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2021/164861EN2021.08.26

(73)专利权人黑莓有限公司地址加拿大安大略省

(72)发明人S·拉瑟雷J·塔凯

(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所

11256

专利代理师李兴斌

(51)Int.CI.

HO3M7/30(2006.01)

GO6T17/00(2006.01)

(56)对比文件

CN104012092A,2014.08.27

US2019311500A1,2019.10.10

审查员王苏

权利要求书4页说明书12页附图8页

(54)发明名称

520y

是

千一个点否

(57)摘要

CN115152148B用于对点云进行编解码的方法和设备，使用直接编解码模式来对与当前节点相关联的子体积内的点的坐标进行编解码，而不是对子节点的占用模式进行编解码。当直接编解码被应用于子体积中的两个或更多个点时，这些点基于其相应坐标值中的一个坐标值被排序，并且这些坐标值的成对编解码是在逐位的基础上执行的。成对编

CN115152148B

CN115152148B权利要求书1/4页

2

1.一种对点云进行编码以生成压缩的点云数据位流的方法，其中当前子体积包括第一点和第二点，所述第一点具有在所述子体积内的由第一坐标值限定的第一位置并且所述第二点具有在所述子体积内的由第二坐标值限定的第二位置，所述方法包括：

对所述第一坐标值和所述第二坐标值进行排序，其中所述第一坐标值和所述第二坐标值是二进制的；

从最高有效位位置开始，通过以下方式对所述第一坐标值的当前位置和所述第二坐标值的当前位置进行成对编码：

对相同位标志进行编码，所述相同位标志指示所述第一坐标值和所述第二坐标值中的所述当前位置中的位是否相同；

当所述当前位置中的所述位不同时，不对所述当前位置中的所述位进行编码，对所述第一坐标值的任何剩余位和所述第二坐标值的任何剩余位进行旁路编码；

当所述当前位置的所述位相同时，则对位值标志进行编码，所述位值标志指示所述位两者都是1还是两者都是0;以及针对所述第一坐标值中的下一位置和所述第二坐标值中的下一位置递归地重复所述成对编码，直到所述第一坐标值和所述第二坐标值被编码。

2.根据权利要求1所述的方法，其中对所述相同位标志进行编码包括：对所述相同位标志进行熵编码。

3.根据权利要求2所述的方法，其中对所述相同位标志进行熵编码使用专用上下文用于所述相同位标志的熵编码。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一坐标值和所述第二坐标值对应于笛卡尔坐标系中的方向。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述方向是x方向、y方向或z方向。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一位置还由第三坐标值限定并且所述第二位置还由第四坐标值限定，所述第三坐标值和所述第四坐标值对应于坐标系中的相同方向，其中所述方法还包括：

确定所述第一坐标值和所述第二坐标值相同，并且作为结果

对所述第三坐标值和所述第四坐标值进行排序，以及

关于所述第三坐标值和所述第四坐标值来递归地执行所述成对编码，直到所述第三坐标值和所述第四坐标值被编码。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：首先确定所述子体积包括至少两个点并且确定直接编解码要被应用于所述至少两个点。

8.根据权利要求7所述的方法，其中确定直接编解码要被应用包括：确定所述子体积中的点的数目小于阈值数目。

9.根据权利要求7所述的方法，还包括：对直接编解码模式标志进行编码，所述直接编解码模式标志发信号通知直接编解码被用于对所述至少两个点进行编码。

10.一种用于对点云进行编码以生成压缩的点云数据位流的编码器，其中当前子体积包括第一点和第二点，所述第一点具有在所述子体积内的由第一坐标值限定的第一位置并且所述第二点具有在所述子体积内的由第二坐标值限定的