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第1章自动控制概述.ppt

第1章自动控制概述.ppt

    21世纪高职高专规划教材;第一章自动控制概述;;;1.胚胎萌芽期（1945年以前）

    十八世纪以后，蒸汽机的使用提出了调速稳定等问题

    1765年俄国人波尔祖诺夫发明了锅炉水位调节器

    1784年英国人瓦特发明了调速器，蒸汽机离心式调速器

    1877年产生了古氏判据和劳斯稳定判据

    ?十九世纪前半叶，动力使用了发电机、电动机

    促进了水利、水电站的遥控和程控的发展以及电压、电流的自动调节技术的发展

    十九世纪末，二十世纪初，使用内燃机

    促进了飞机、汽车、船舶、

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