网络环境下的时滞系统记忆型H∞控制.pdfVIP

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网络环境下的时滞系统记忆型H∞控制金海燕,等

网络环境下的时滞系统记忆型H∞控制

MemorizedH∞ControlofunderNetworkEnvironment

HystereticSystems

舍洛是1赣琳1,2费树娘1

摘要:研究了网络环境下时滞系统记忆型状态反馈控制器的设计问题。在综合考虑网络诱导时延和数据包丢失的影响下,建立了

一种新的网络控制模型;然后采用基于“Descriptor

且满足给定H*性能指标的充分条件,并给出了最大允许综合时滞界刀的求取方法。实例仿真证明了所得结果的有效性。

关键词:线性矩阵网络控制系统时延数据包丢失时滞

中图分类号:’I他73文献标志码:A,

issueofunderenvironmentisresearched.Inconsidera·

Abstract:Thememorizedstatefeedbackcontrollerfornetwork

designhystereticsystem

tionoftimeanddatainductednewnetworkcontrolmodelhasbeen

network,a

delaypacketdropoutbyestablished.ByadoptingLyapunov-Kra-

sovskiifunctionbasedform”andlinearmatrixconditionsfortobestable

on“Descriptorinequality,theasymptoticalensuringsystemgradually

andindexaremethodofmaximumallowablealso

derivation

meetingH。performancegiven.Inaddition,thesynthetichystereticboundary田is

effectivenessoftheresultobtainediswithofsimulation.

provided.Theprovedpracticalexample

matrixNetworkcontrolTimeData

Keywords:LinearsystemdelaypacketdropoutHysteretic

式中:菇(t)∈R“、u(t)ER”、o(t)∈R9分别为系统状

0引言

态、控制输入和受控输出;A、A,、口、曰。、C、C。、D、D。为

针对网络的不确定性问题,如网络诱导时延、数据具有适当维数的常数矩阵;西(£)ER“为系统的初始状

包丢失及错序等,目前常用的方法是把NCS模型化为

时滞系统,然后利用时滞系统的结论进行处理…。文定已知的状态时滞。假设传感器采用时钟驱动,控制

献[2]~[4]中提出的计算NCS稳定性及网络允许最

器和执行器采用事件驱动且数据单包传送,保持器采

大综合时滞界田的方法,因其保守性太强而没有实用用零阶保持器。具有数据包丢失的网络控制系统模型

价值。文献[5]一[6]利用Racatti方程估计叼,但因多如图1所示。

次放大不等式而造成保守性仍然太强。文献[7]提出

了一种利用Lyapunov.Krasovskii泛函和LMI的新方

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