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总第256期现代工业经济和信息化Total256

2025年第10期ModernIndustrialEconomyandInformationizationNo.10,2025

技术创新DOI:10.16525/ki.14-1362/n.2025.10.034

输电线路巡检机器人的设计及低碳性应用分析

陈薇，芦耀辉，王云

（国西省电有限公司电科学研究院，西太原030001）

摘要：输电线路巡检作为电力系统中一项重要工作主要以人工巡检为主，此种方式工作人员劳动强度大，并且不

符合电力系统的绿色低碳发展。对输电线路巡检需求进行分析，以此为基础进行输电线路巡检机器人的设计，并制

造样机进行试验分析，验证巡检机器人的可靠性，后将设计巡检机器人应用于某区域线路巡检当中，对实际应用效

果进行分析。

关键词：“双碳”目标；输电线路；巡检机器人

中图分类号：TM75;TP242文献标识码：A

0引杠转动，从而调整三臂机构的升降，以此保障夹紧机

在电力系统线路巡检工作当中，传统的人工巡检构能够夹紧电缆，避免脱落，具体三维图如图1所示；

模式并不能满足越来越多的线路巡检需求，为此电力展臂机构，通过锁臂伸缩电机能够调整两个行轮之

系统又逐步推动无人机巡检和直升机巡检模式，但无间的距离；电控箱，主要用于视觉云平台的信息收集、

人机巡检模式容易受到天环境、线路自摆等因素的传输、控制等功能。

影响，导致巡检效率较低[1]，而直升机巡检费用较高，

并且需要耗费大量燃油，并不符合线电力系统的低碳

发展[2]。对此，寻求一种安全可靠、低碳环保的线路巡

检式是推动电系统绿低碳转型的重要举措。

1输电线路巡检机器人设计

5

1.1巡检机器设计需求~6

本次所设计巡检机器人主要应用于某区域的高

1、2、3行轮；4、5、6—伸缩导轨；7—控制箱

压电路巡检工作当中，该区域线束约50m范围内有图1巡检机器人结构图

一个阻尼器，并且沿线还有其他金具，这些都会对机2）巡检机器人系统设计。根据巡检机器人使用要

器人的运行产生一定影响，此外，受重力影响，线束中求，硬件系统设计主要分为视觉检测系统、运动控制

间会有定的下垂[3]，根据对该地区线路下垂情况测系统、供电系统和通信系统4个。视觉检测系统

量分析，线束与地平最度为35°，因此机器主要用于线路图像采集和处理；运动控制系统负责机

对爬坡能力都有一定的要求。根据实际巡检情况，本器人自身姿态的调整和运动控制；供电系统包含有电

次巡检机器设计以自主巡检、主跨塔为标，在传输接口和锂电池，是为巡检机器人进统一供电

机器人电量不足的情况下回到太阳能基站进行充电，的装置，在作中能实时检测机器电池电压和电

能够实现长距离、大范围的巡检工作。巡检过程中数量，将信号传递中控机中;通信系统负责中控机信

据信息通过4G络、WiFi等式与地基站进传号的传递和接收。在具体工作当中，巡检机器由检

输，地面基站也可通过数据信息传输通道对巡检机器测人员安装于巡检线路上，之后与地面基站进行连接

发出指令。