基于可见光与惯导融合的室内定位技术：原理、实现与优化.docxVIP

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2026-01-11 发布于上海
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基于可见光与惯导融合的室内定位技术：原理、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1室内定位技术的重要性

在当今数字化和智能化飞速发展的时代，室内定位技术作为实现室内空间智能化管理和服务的关键支撑，正发挥着日益重要的作用。据统计，人们超过80%的时间都在室内环境中度过，从日常生活的商场购物、医院就医、图书馆查阅资料，到工业生产中的智能工厂运营、物流仓储管理，再到智能建筑领域的人员与资产追踪、安全监控等，室内定位技术无处不在，为人们提供了极大的便利，也推动了各行业的高效发展。

在日常生活场景中，室内定位技术为用户带来了全新的便捷体验。以商场为例，消费者进入大型购物中心时，常