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南方农机2025，56（17）：135-137农业机械与装备AgriculturalMachineryandEquipment

接触式轮廓仪自动标注数学建模与分析*

于倩

（河北科技工程职业技术大学，河北邢台054000）

摘要：文章通过对工件在水平状态下轮廓仪测量数据的处理，对工件的各项参数值进行标注，并研究轮廓线数据的校正问

题。基于最小二乘法的拟合、坐标变换、数据分箱处理等方法，测量不同状态下的工件数据，对轮廓线中的直线部分与圆弧

部分进行拟合，确定其关键点的坐标，最终绘制出工件平滑曲线的轮廓线，进而准确确定工件轮廓线的相关参数。

关键词：接触式轮廓仪；数据拟合；最小二乘法

中图分类号：TG806文献标志码：ADOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.17.033

[1-3]

轮廓仪为一款工业上常用的两坐标测量设备，

由工作台、夹具、待测件、探针及精密传感器等部件

构成，如图1所示。测量时探针直接接触待测件轮廓

表面且匀速滑行，当待测轮廓表面出现形状变化时，

精密传感器将位移信号转换为相应的微弱电信号，该

电信号经放大、滤波、模数转换等处理后，将轮廓数

[4-5]

据存储在计算机中。然而实际测量过程中，轮廓

仪可能存在探针沾污、探针缺陷、异常振动、扫描位图1轮廓仪设备及其结构

置不佳等问题，理论上本应光滑的轮廓曲线呈现出粗的轮廓线分为三个类型：水平直线、斜线、圆弧。对

糙不平的现象，导致后续的尺寸标注产生较大误差。于测量数据，如果可以求得水平直线、斜线、圆弧的

本文基于最小二乘法的拟合、坐标变换、数据分箱处方程，就可以标注出轮廓线的各项参数值[6-7]。利用

理等方法，通过对工件在水平状态下轮廓仪测量数据MATLAB作图工具，绘制出工件在水平状态下测量的

的处理，对工件的各项参数值进行标注，并研究轮廓轮廓线，并找到轮廓线上水平直线、斜线、圆弧之间的

交点的近似点。将测量数据分为24组，每一组都对应

线数据的校正问题。

了图2中以交点为划分的图像。可以对每组数据进行

1问题分析

数据拟合，得到关于水平直线、斜线、圆弧的曲线方

xz

已知某工件在水平状态下轮廓线在轴和轴程。为了简化计算，水平直线对应的数据不再进行拟

方向的测量数据，轮廓线如图2所示。被测工件的合运算，直接通过数据分箱处理，删除异常值后，用

轮廓线是由直线和圆弧构成的平面曲线，现将工件均值作为直线方程；圆弧利用曲线拟合确定曲线方程。

图2工件在水平状态下测量的轮廓线

基金项目：邢台市重点研发计划项目资助（2023ZZ066）

作者简介：于倩（1989—），女，河北邢台人，硕士，讲师，研究方向为数学建模与分析。

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第17期于倩：接触式轮廓仪自动标注数学建模与分析*第56卷

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2模型建立点(,)到圆心的距离为，=(-)+(-)。该

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