CN116160684B 一种仿血管网络的超声打印方法、系统以及存储介质 （深圳大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN116160684B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202310003516.0

(22)申请日2023.01.03

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116160684A

(43)申请公布日2023.05.26

(73)专利权人深圳大学

地址518060广东省深圳市南山区粤海街

道南海大道3688号

(72)发明人胡亚欣翁炜雄

(74)专利代理机构深圳鼎合诚知识产权代理有限公司44281

专利代理师郭燕彭家恩

(51)Int.CI.

B29C64/386(2017.01)

B29C64/393(2017.01)

B33Y50/00(2015.01)

B33Y50/02(2015.01)

(56)对比文件

US2020061904A1,2020.02.27审查员赵维静

权利要求书2页说明书11页附图5页

(54)发明名称

一种仿血管网络的超声打印方法、系统以及存储介质

(57)摘要

CN116160684B一种仿血管网络的超声打印方法、系统以及存储介质，超声打印方法，包括：获取仿血管网络的预设打印信息，预设打印信息包括打印路径以及打印路径上每个打印位点对应的打印截面积；根据仿体确定打印需要的第一空化强度，确定至少两个打印换能器的激励参数；根据预设打印信息，调整至少两个打印换能器的共聚焦区域的位置、形状以及大小；确定共聚焦区域的空化强度大于或等于第一空化强度，开始对仿体进行打印；获取当前的打印位点的实际打印截面积，若满足预设打印信息，则控制共聚焦区域移动至下一个待打印的打印位点。本申请可以直接在已固

CN116160684B

获取仿血管网络的预设打印信息，预设打印信息包

获取仿血管网络的预设打印信息，预设打印信息包括打印路径以及打印路径上每个打印位点对应的打印截面积

根据仿体确定打印需要的第一空化强度，确定至少两个打印换能器的激励参数

根据预设打印信息，调整至少两个打印换能器的共聚焦区域的位置、形状以及大小

确定共聚焦区域的空化强度大于或等于第一空化强度，开始对仿体进行打印

获取当前的打印位点的实际打印截面积，若满足预设打印信息，则控制共聚焦区域移动至下一个待打印的打印位点，并根据下一个待打印的打印位点需要的打印截面积调整共聚焦区域的大小；若不满足预设打印信息，则继续当前的打印位点的打印，在预设间隔时间后再次获取当前

的打印位点的实际打印截面积

CN116160684B权利要求书1/2页

2

1.一种仿血管网络的超声打印方法，其特征在于，包括：

获取仿血管网络的预设打印信息，所述预设打印信息包括打印路径以及所述打印路径上每个打印位点对应的打印截面积；

根据仿体确定打印需要的第一空化强度、第二空化强度，确定至少两个打印换能器的激励参数；

根据所述预设打印信息，调整所述至少两个打印换能器的共聚焦区域的位置、形状以及大小；

确定所述共聚焦区域的空化强度大于或等于所述第一空化强度以及除共聚焦区域以外的区域的空化强度小于第二空化强度，开始对所述仿体进行打印，其中，所述仿体在所述共聚焦区域发生微损并形成空腔，在除共聚焦区域以外的区域不会出现损伤；

获取当前的所述打印位点的实际打印截面积，若满足预设打印信息，则控制所述共聚焦区域移动至下一个待打印的所述打印位点，并根据下一个待打印的所述打印位点需要的打印截面积调整所述共聚焦区域的大小；若不满足预设打印信息，则继续当前的所述打印位点的打印，在预设间隔时间后再次获取当前的所述打印位点的实际打印截面积。

2.如权利要求1所述的超声打印方法，其特征在于，所述开始对所述仿体进行打印之前，还包括：

确定实际起始打印位点是否满足所述预设打印信息中的起始打印位点的要求。

3.如权利要求1所述的超声打印方法，其特征在于，确定所述共聚焦区域的空化强度大于或等于所述第一空化强度，包括：

获取所述共聚焦区域产生的第一回波信号，对所述第一回波信号进行处理，得到对应的宽带噪声分量的强度，以此量化所述共聚焦区域的空化强度；

当所述空化强度小于所述第一空化强度，调整所述打印换能器的激励参数，以使得所述共聚焦区域的空化强度大于或等于所述第一空化强度，所述激励参数包括发射中心频率、激励电压、脉冲持续时间以及脉冲重复频率中至少一个。

4.如权利要求3所述的超声