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第42卷第11期自动化仪表Vol.42No.11

2021年11月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONNov.2021

自动扶梯加速度检测系统设计

许悦,左小五

(上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200090)

摘要:扶梯的加速度值能够直接反映出乘客乘坐扶梯的舒适程度。为了实现自动扶梯整个运行过程中的加速度检测,在μC/OS实

时操作系统的基础上,设计了自动扶梯加速度检测系统。由μC/OS的任务管理系统,实时地将ADXL345加速度计测得的扶梯三轴加

速度值显示在测试模块的显示屏上。同时,通过FatFS通用文件系统,以一定时间的采样间隔将测得的扶梯的三轴加速度值写入到

SD卡根目录的相关测试文件中,以便后续测试人员对原始数据进行分析整理。该设计为自动扶梯的三轴加速度值检测提供了一种

非常简单且有效的技术方法。

关键词:自动扶梯;加速度检测;ADXL345;μC/OS;FatFS