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一种精简化的球杆系统控制器建模方法钟秉翔，等

一种精简化的球杆系统控制器建模方法

MethodfortheControllerofCue

SimplifiedModelingSystem

钟秉翔9高圈芳

(重庆科技学院电气与信息工程学院，重庆401331)

摘要：为了模拟人的控制行为，解决复杂控制中行为功能模拟模型的维度灾难问题，以球杆系统为研究对象，设计了精简化的球杆

系统控制器模型。该模型采用核主元分析法和虚假最近邻点法，通过重构相空间实现变量选择；同时，利用最小二乘法进行线性回

归，拟合从精简的输入空间到输出空间的回归数学模型。试验证明，该控制器的控制算法有效，具有较高的控制精度和稳定性。

关键词：球杆系统嵌入维数虚假最近邻点法相空间重构系统建模

中图分类号：TP273十．1文献标志码：A

theofdimensiondisasterofbehaviorfunctionalsimulationmodelin

simulatehumanbehaviorsoractionsandSolve

Abstract：Toproblem

thecueasthecontrolmodelforcueisthis

complicatedcontrol，withsystemresearchingobject，thesimplifiedsystemdesigned．Formodel，the

methodsofkernelfalsenearestareselectionis

principalcomponentanalysis(KPCA)andneighborpointapplied．Inaddition，variable

leastmethodisusedtorealizelineartofitthemathematical

implementedthroughphase—spacereconstruction；thesquareregressionregression

fromtotestshowsthatthecontrolofthiscontrolleristhecontroller

modelsimplifiedinputspaceoutputspace．Thealgorithmeffective，and

controland

possesseshigheraccuracystability．

EmbeddedFalsenearestreconstruction

Keywords：CuesystemdimensionalityneighbourpointalgorithmPhase—spaceSystemmodeling

本文针对控制器变量众多、易出现维度灾难、系统

0引言

复杂性增加等问题，以球杆系统作为研究对象，设计了

在实际生活或工程实践中，一个熟练的操作人员精简化的球杆系统控制器模型。通过寻找输入空问的

凭借丰富的生活经验或实践经验，可以非常娴熟、巧妙主要特征变量，剔除次要因素，精简输入空间维数，减

地控制一个复杂过程，并得到满意的控制效果。能否少控制系统数学模型复杂性；同时采用核函数方法和

采用自动控制的机器来代替人的行为，以及如何通过虚假最近邻点法，实施智能控制器模型的非线性回归