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一种基于磁阻传感器的实时方向随动系统赖于树，等
一种基于磁阻传感器的实时方向随动系统
Based
Real—timeDirectionServoonSensor
SystemMagnetoresistiVe
赖孑树郝鑫局利平舍谴
(重庆三峡学院物理与电子工程学院。重庆万州404000)
摘要：为解决方向识别与目标实时跟踪向l题，提出了一种基于磁阻传感器和加速度传感器的实时方向随动系统。首先介绍了基于
磁阻传感器的实时方向随动原理，然后分别从硬件结构和软件流程两方面对系统设计进行了相应的描述，最后通过在智能轮椅七的
应用实践，验证了系统的口T行性和实用性。测量分析表明，该系统具有抗干扰能力强、响应速度快以及能耗低等优势。
关键词：磁阻传感器加速度传感器DSP智能轮椅检测系统实时方向随动系统
中图分类号：TP272文献标志码：A
ordertosolvetheissuesofdirectionidentificationandreal-timereal—timedirectionsentobasedon
Abstract：Inobject
tracking，thesystem
sensorandaccelerationsensorisofsuchdirectionservoactionisintroducedthe
magnetoresistivefirst，then
proposed．Theprinciplesystem
isdescribedinhardwarestructureandsoftwaretheandofisverified
designflowchart，finallyfeasibilitypracticabilitythrough
the盯stempractice
0nwheelchair．Theindicatesthatthefeaturesanti—interference
controllingmeasuringanalysissystempowerful
intelligentcapability。fast
low
responsespeed，andenergyconsumption．
sensorDSPwheelchairDetectionRear‘timeflerl／o
Acceleration辩ngordirection
Keywords：MagnetoresistiveIntelligentsystemsystem
与电流流向的相对关系发生变化，趋于同向时阻值增
。，。一
V引目
大，背向时则阻值K／i,(2圳。
实时方向随动控制系统在汽车灯光方向控制、智能地球磁场的强度大约为0．05～0．06mT，现有的
我的文档主要集中的行业是石油化工和安全生产，从事石油化工行业并且取得了中级注册安全工程资格。精通炼油工艺方面的工艺、安全、设备。希望通过平台共享自己的知识和经验。
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