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一种基于时域响应的预测控制算法的研究蒋存波，等

一种基于时域响应的预测控制算法的研究

PredictiveControlBasedonTimeDomain

ResearchontheAlgorithmResponse

耪存渡1旅淑赖2跨傻边2笏往霭1

摘要：针对工业控制过程中系统具有大滞后这一特性。给出了一种基于时域响应特性的预测控制算法。该算法利用当前及之前的采

样信息和已输出的控制信息预测系统的未来输出，获得使系统无偏差的控制信号，使得系统的性能指标最优。理论分析和Matlah仿真试

验验证了该算法的可行性。该算法计算简单、鲁棒性强、抑制干扰能力及跟踪性能良好，对大时滞一阶系统具有较理想的控制效果。

关键词：智能控制预测控制大滞后系统时域响应Matlab仿真

中图分类号：TPl3文献标志码：A

atthecharacteristicoftimeincontrolcontrolbasedontimedomain

Abstract：Aimingdelayprocess，thepredictivealgorithmresponse

a8as

characteristicsisthefuturecurrentandinformationwellthecontrol

algorithmpredictsoutputbyusingprevioussampling

provided．The

makescontrolindexes．Theof

informationhasbeenthecontrolwithoutdeviationandobtains

output，thussignaloptimalperformancefeasibility

andfeaturesanti—

thisisverifiedtheoreticalMatlabsimulation．The

algorithmbyanalysisalgorithmsimplecalculation。goodrobustness，high

excellenteffectsforfirstordertime

interferenceandoffersidealcontrol

capabilitytrackingperformance，itlargedelaysystems．

PredictivecontroltimeTimedomainMatlabsimulation

control

Keywords：IntelligentLargedelaysystemresponse

列措施，使被控对象的输m尽可能沿着设定的轨迹进

0引言

行调整。预测控制器原理框图如图l所示。

工业控制过程中，许多系统具有大滞后这一特性．，

运用传统的控制方法很难获得满意的控制效果。预测

控制是一种在工业实践过程中逐步发展起来的计算机

图1预测控制器原理框图

控制算法…。该算法采用有限优化窗口，大大减少了