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基于磁阻尼的超低频绝对振动检测机理研究

一、引言

振动作为物体的一种基本运动形式，广泛存在于自然界与各类工程领域中。绝对振动，即相对于惯性空间不存在静止参考点（基准）的振动，涵盖了诸如海上船舶与空中飞机的颠簸、高层建筑和海洋平台的晃动、大型旋转机械（如水轮发电机组）的运行振动以及地震的波动等。这类振动具有两个显著的共同特点：其一，由于缺乏静止参考点，致使一些成熟的相对测量方法难以实施，故而通常选用惯性式传感器进行测量；其二，振动频率普遍较低，一般处于1Hz左右，这对惯性式传感器的低频特性提出了极为严苛的要求。然而，当前该类传感器受限于机械结构的固有缺陷，在超低频段（1Hz及以下），其输出信号极易被噪声所淹没，严重影响了对振动参数的准确测量。因此，超低频绝对振动检测始终是工程测试领域亟待攻克的一大难题。

在众多实际应用场景中，超低频绝对振动测量的重要性不言而喻。以水力发电机组的在线测量系统为例，其往往需要精确测量0.5Hz左右的振动，这对于保障发电机组的安全稳定运行起着至关重要的作用。而在地震勘探领域，现阶段普遍使用的测振传感器（地震检测器）频率有效范围多在8Hz-500Hz之间，对于8Hz以下的低频地震信号，现有的传感器难以实现准确测量。但这些低频信息对于反演地层结构意义重大，所以如何有效检测这部分低频信号，同样属于超低频绝对振动测量的范畴。此外，像武汉长江铁路大桥这类大型桥梁，其垂直固有频率为0.7Hz，水平固有频率为0.9Hz。对桥梁和水工结构振动的监测，本质上也是超低频绝对振动测量问题。通过对桥梁自振特性变化（自振频率、振型及阻尼系数）的测试，能够为判断桥梁运行状态提供关键依据。一旦车辆运行速度达到某一临界值，激励频率与桥梁某阶自振频率相近，就可能引发共振，进而导致列车出轨或翻车等严重事故。

目前，低频绝对振动测量面临着诸多挑战。由于难以获取静止的参照物，采用相对位移测量方法存在较大困难。同时，振动频率较低，传统的绝对振动测量方法在实际应用中效果不佳。例如，基于压电效应原理的压电式速度计，理论上虽可作为通用型测量装置，工作频率从直流开始，但用于振动测量时，因其输出与加速度成正比，在测量低频振动时，输出信号相较于高频噪声，信噪比较小。而且对于振动位移测量，需经过两次积分，漂移影响极为严重，致使实际使用频率一般在1Hz以上。又如，质量弹簧系统的惯性式传感器，受机械结构限制，传感器的固有频率无法降得过低，测量频率下限也随之受限。即便采用斜拉簧等结构制成低固有频率传感器，由于弹簧过软、质量过大，不仅导致传感器体积庞大，其稳定性和可靠性也较差，难以在工业领域广泛应用。

为在超低频段更好地反映振动体特性，国内外普遍采用软件信号处理方法对传感器获取的振动信号进行二次处理，常见方法包括FFT、数字滤波器、反卷积等。这些软件方法在实现超低频段振动信号测量方面具有一定实用性，但存在明显缺点，即不具备实时性。

基于上述背景，本文聚焦于基于磁阻尼的超低频绝对振动检测机理展开深入研究，期望通过创新的技术手段，突破现有传感器在超低频绝对振动测量中的瓶颈，为相关工程领域提供更为精准、可靠的振动检测解决方案。

二、绝对振动测量的传感器

2.1传统传感器的类型及原理

2.1.1压电式传感器

压电式传感器是利用压电材料的压电效应工作的。当压电材料受到外力作用时，会在其表面产生电荷量与外力大小成正比的电荷。在实际测量振动时，通常将压电元件与质量块相连，当传感器感受振动时，质量块产生的惯性力作用于压电元件，使其产生电荷输出。例如，在一些振动测量系统中，会使用压电陶瓷作为敏感元件，其输出的电荷量经过电荷放大器转换为电压信号，进而用于测量振动参数。

2.1.2磁电式传感器

磁电式传感器是一个典型的“质量-阻尼-弹簧”单自由度振动系统。在传感器壳体中刚性地固定有磁铁，惯性质量（线圈组件）用弹簧元件悬挂于壳体上。当传感器安装在振动体上，在振动体振动时，若振动频率处于传感器工作频率范围内，线圈与磁铁会产生相对运动，切割磁力线，根据电磁感应定律，在线圈内会产生感应电压。该感应电压信号正比于被测物体的振动速度值。例如常见的CD721-超低频振动传感器就属于此类，其工作原理就是利用磁电感应把振动信号变换成电信号。

2.2传统传感器在超低频绝对振动测量中的局限性

2.2.1压电式传感器的问题

压电式传感器在超低频绝对振动测量中，由于其输出电荷量与加速度成正比，在低频段，振动产生的加速度较小，导致输出电荷量微弱。同时，后续的电荷放大过程中，极易引入噪声干扰，使得信噪比较低。而且，在超低频段，压电材料的压电特性可能会发生变化，进一步影响测量的准确性。

2.2.2磁电式传感器的问题

磁电式传感器在测量超低频绝对振动时，为使