风力发电机组塔壁式毫米波净空监测系统原理及配置方式.pdfVIP

风力发电机组

塔壁式毫米波净空监测系统

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目录

版本变更记录2

第1章系统原理4

1.1毫米波净空监测技术4

1.2塔壁式净空监测5

第2章系统配置9

2.1毫米波雷达10

2.2净空处理器10

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第1章系统原理

塔壁式毫米波净空监测系统是风力发电机组

叶片净空监测设计的解决方案。该系统能够实现对风机叶片与塔筒间距离全方位

实时精准监测，为风力发电机组叶片安全、高效运行提供有力保障。

1.1毫米波净空监测技术

1.1.1毫米波测距技术

利用高频率的毫米波可以进行精确的距离测量。由于毫米波波长短，能提供

更高的分辨率，适合在复杂环境下识别目标并测量其距离。毫米波雷达通过发射

毫米波信号，并接收从目标反射回来的信号，分析传播时间和频率变化来计算目

标的距离。

毫米波测距广泛应用于自动驾驶、智能交通、无人机导航、工业自动化及军

事等领域，尤其在需要高精度、抗干扰能力强的环境下表现优异。

1.1.2毫米波净空监测技术

塔壁式毫米波净空监测系统，采用了尖端的毫

米波雷达技术，并根据风力发电机组叶片净空监测真实场景和需求，融合了以下

关键设计特点：

1.超广角探测能力：确保全面覆盖全面监测。

2.窄波束与定向矩阵天线设计：通过精细化波束控制和定向优化，大幅提升

监测精度，确保数据的准确性和可靠性。

3.抗干扰与远距离监测：在极端环境下保持出色的抗干扰能力和远距离稳定

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监测，保障系统持续可靠运行。

4.点云大数据边缘计算：借助端侧数据处理技术，实现监测数据的实时分析

处理，同时确保数据隐私保护与本地化处理。

1.1.3毫米波净空监测技术优势

对比其它监测和传感技术，塔壁式毫米波净空

监测系统，在远距离非接触式叶片净空监测中具有显著优势：

1.全天时持续监测：与光学传感技术不同，毫米波雷达不依赖光线，因此

在强光、黑暗或反光环境下依然能够正常工作，确保全天时监测。

2.全天候稳定监测：无论是在雷电、雨水、大雪、雾霾、沙尘等极端天气，

还是在户外强光照、高温、黑夜、极低温等恶劣环境下，毫米波雷达都能保持可

靠的监测性能，不受环境干扰。

3.卓越的高速运动捕捉能力：毫米波雷达在高速运动物体监测方面表现出

色，尤其是在风机运行时，叶尖线速度通常可达约90m/s，雷达能够实时追踪其

轨迹变化，确保监测的高精度和实时性。

1.2塔壁式净空监测

系统在采用毫米波雷达技术的基础上，创造性设计了塔壁式的监测方案与安

装方案，充分发挥毫米波雷达的技术优势，直接、实时、精准地监

测叶片与塔筒间净空距离。

1.2.1塔壁式横向监测方案

在风力发电机组叶片下叶尖高度附近的塔壁上，水平均匀分布4个超广角毫

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米波雷达（环形阵列，相邻雷达呈90°夹角），形成一个环绕塔筒向外的360°

水平监测平面，直接监测叶片运动情况。

这个监测平面能够实现对叶片净空的直接和全方位无死角覆盖监测，无论机

舱（叶片）偏航什么角度，都能实时监测叶片在该平面的运动轨迹及净空距离。

如图1-1是系统的净空监测原理图。

图1-1系统净空监测原理图

注：测量精度和测量范围说明：

1.测距精度：0.1米

2.覆盖范围：水平360°

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（1）毫米波雷达采用超广角的设计，可覆盖120°

（2）4个雷达等距分布，可完整覆盖360°

（3）净空系统汇总4个雷达的数据，获取完整的叶片轨迹，精准监测叶片净空。

1.2.2塔壁式横向监测方案优势

塔壁式监测方案独特的水平横向监测特点，实现了毫米波雷达在叶片高速运

动时对叶片与塔筒距离360°全方位的直接精准监测，大幅提高了净空监测的精

度与准确性。

相较于机舱式的叶片净空监测方案，塔壁式监测方案的