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带式输送机更换托辊机构优化仿真与试验研究.pdf

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    摘要

    带式输送机是生产行业主要运输工具，尤其是煤矿生产中不可或缺的重要设备，随着

    煤炭开采行业高速发展，带式输送机运输距离远、运输量大、运行时间长、带速快，高强

    度工作易使托辊发生磨损、断裂等故障，托辊更换频繁、人工更换工具笨重、作业劳动强

    度大、停机更换效率低等问题影响煤矿生产进度和安全，为摆脱现存更换托辊方式弊端，

    本文设计了带式输送机更换托辊机构，针对不停机更换托辊技术进行以下研究：

    首先，基于更换托辊机构应用环境与功能需求，提出了更换托辊机器人总体方案，制

    定更换托辊机构详细方案包括多

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