CN115716469B 一种混合动力系统的输出功率分配控制方法 （华中科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115716469B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202211485333.9

(22)申请日2022.11.24

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115716469A

(43)申请公布日2023.02.28

(73)专利权人华中科技大学

地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路

1037号

GO6N3/043(2023.01)

GO6N3/0442(2023.01)

(56)对比文件

CN101734249A,2010.06.16CN111591151A,2020.08.28审查员童其磊

(72)发明人李曦曾令鸿傅俊盛闯郭子昂李贝佳李冬

(74)专利代理机构华中科技大学专利中心42201

专利代理师尹丽媛

(51)Int.CI.

B60W20/15(2016.01)权利要求书1页说明书10页附图5页

(54)发明名称

一种混合动力系统的输出功率分配控制方

法

(57)摘要

CN115716469B本发明属于混合动力能量分配领域，具体涉及一种混合动力系统的输出功率分配控制方法，包括：计算预测的当前所需实际功率与采集的PEMFC当前实际输出功率的偏差，当前实际输出功率与前一次采集的实际输出功率之间的偏差，以及当前采集下与前一次采集下PEMFC的寿命指标之间的偏差；计算各偏差绝对值之间的加权和，各权重系数取同号；控制已训练的自适应模糊神经网络基于加权和，对当前所需实际功率和当前实际输出功率的差值进行供给分配，输出PEMFC待向负载输出的功率值，该功率值与加权和成反比，上述差值与该功率值之间的差值部分由其它动力源提供或接收，使得PEMFC向负载输出能够延缓

CN115716469B

负载功率预模块

负载需求功率

注意力增强机制模块

自适应模糊神经网络

PEMFC子系统

但电池子系统

CN115716469B权利要求书1/1页

2

1.一种混合动力系统的输出功率分配控制方法，其特征在于，包括：

预测负载当前所需实际功率，并采集混合动力系统中PEMFC的当前实际输出功率；

计算所述当前所需实际功率与所述当前实际输出功率的偏差，所述当前实际输出功率与前一次采集的实际输出功率之间的偏差，以及当前采集下与前一次采集下PEMFC的寿命指标之间的偏差；并计算各偏差绝对值之间的加权和，其中各权重系数取同号；

控制已训练的自适应模糊神经网络基于所述加权和的取值，通过模糊推理对所述当前所需实际功率和所述当前实际输出功率的差值进行供给分配，输出PEMFC待向负载输出的功率值，该功率值与所述加权和成反比，所述差值与该功率值之间的差值部分由PEMFC以外的其它动力源提供或接收，使得PEMFC向负载输出能够延缓PEMFC衰老的功率值，同时混合动力系统满足负载当前所需实际功率需求，完成混合动力系统的当前控制。

2.根据权利要求1所述的输出功率分配控制方法，其特征在于，采用已训练的GRU预测神经网络，基于历史实际工况，预测负载当前所需实际功率。

3.根据权利要求1所述的输出功率分配控制方法，其特征在于，各偏差具体为差值的平方和。

4.根据权利要求1所述的输出功率分配控制方法，其特征在于，所述寿命指标为剩余电化学活性表面积。

5.根据权利要求1所述的输出功率分配控制方法，其特征在于，所述寿命指标为剩余电化学活性表面积与原始电化学活性表面积的比值。

6.根据权利要求1所述的输出功率分配控制方法，其特征在于，在加权和计算时，当前采集下与前一次采集下PEMFC的寿命指标之间的偏差的权重系数取值大于其它权重系数。

7.根据权利要求1所述的输出功率分配控制方法，其特征在于，所述自适应模糊神经网络的训练样本采用循环工况数据。

8.一种混合动力系统的输出功率分配控制系统，其特征在于，用于执行如权利要求1至7任一项所述的一种混合动力系统的输出功率分配控制方法，包括：预测单元，采集单元，以及功率分配单元；

预测单元用于预测负载当前所需实际功率；

采集单元用于采集混合动力系统中PEMFC的当前实际输出功率；

注意力增强单元用于计算所述当前所