CN116071941B 交通调度方法、装置及存储介质 （中国联合网络通信集团有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN116071941B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202310183946.5

(22)申请日2023.02.20

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116071941A

(43)申请公布日2023.05.05

(73)专利权人中国联合网络通信集团有限公司地址100033北京市西城区金融大街21号

(72)发明人刘琪许幸荣梁鹏夏俊杰

宋蒙曾传鑫叶海纳

(74)专利代理机构北京中博世达专利商标代理有限公司11274

专利代理师申健

(51)Int.CI.

G08G1/08(2006.01)

G08G1/01(2006.01)

G08G1/065(2006.01)

G08G1/052(2006.01)

(56)对比文件

CN102074119A,2011.05.25

CN106960584A,2017.07.18审查员姜晨希

权利要求书3页说明书15页附图15页

(54)发明名称

交通调度方法、装置及存储介质

(57)摘要

CN116071941B本公开提供一种交通调度方法、装置及存储介质，涉及通信技术领域，解决了相关技术中无法根据实时的交通状况进行交通调度的技术问题。该方法包括：接收路口实时交通状况信息；在确定路口有信号灯的情况下，确定路口车流量是否大于第一阈值；若路口车流量大于第一阈值，则确定路口中车道车流量满足预设条件的目标车道；控制目标车道的信号灯在预设时长内显示绿灯，路口中除目标车道以外的车道的信号灯显示红灯；若路口车流量小于或等于第一阈值，则控制路口的车道的信号灯均显示绿灯；基于路口的信号灯信息和车辆状态信息，确定车辆对应的

CN116071941B

CN116071941B权利要求书1/3页

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1.一种交通调度方法，其特征在于，包括：

接收路口实时交通状况信息；所述交通状况信息至少包括以下之一：信号灯信息、车流量、车辆状态信息；所述车流量包括路口车流量和路口的每个车道的车道车流量；所述车辆状态信息包括以下至少之一：车辆的位置、车辆的速度、和车辆的加速度；

在基于所述信号灯信息确定所述路口有信号灯的情况下，确定所述路口车流量是否大于第一阈值；

若所述路口车流量大于第一阈值，则确定所述路口中车道车流量满足预设条件的目标

车道；

控制所述目标车道的信号灯在预设时长内显示绿灯，所述路口中除所述目标车道以外的车道的信号灯显示红灯；

若所述路口车流量小于或等于所述第一阈值，则控制所述路口的每个车道的信号灯均显示绿灯；

基于所述路口的信号灯信息和车辆状态信息，确定每个车辆对应的目标行驶速度；

向所述每个车辆的车载终端发送所述每个车辆对应的目标行驶速度；

其中，所述确定所述路口中车道车流量满足预设条件的目标车道，包括：

基于所述路口的每个车道的连续红灯次数、车流量系数、以及车辆数，确定所述每个车道的优先级系数；

将所述优先级系数满足条件的车道进行两两组合，确定每个组合的两个车道的碰撞系数；所述碰撞系数用于表征所述每个组合的两个车道上的车辆发生碰撞的概率；

基于所述每个组合的碰撞系数和所述每个组合内车道的优先级系数，确定所述每个组合的通行收益值；所述通行收益值用于表征将组合中的两个车道的信号灯设置为绿灯后可通行车辆的数量的收益；

确定所述通行收益值最大的组合中的两个车道为所述目标车道；

其中，所述基于所述路口的信号灯信息和车辆状态信息，确定每个车辆对应的目标行驶速度，包括：

对同一车道内的多个行驶路线相同的车辆编队，确定多个车队；

针对第一车队，确定所述第一车队是否存在碰撞区域；所述第一车队为所述路口中的任意一条车队中的车辆组成的车队；

若不存在碰撞区域，则确定为所述路口的最高限速为所述第一车队内的车辆的目标行

驶速度；

若存在碰撞区域，则确定所述第一车队到达所述碰撞区域的时间段；以及在所述时间段内达到所述碰撞区域的第二车队；

若所述第一车队是在所述碰撞区域内优先通行的车队，则确定所述第一车队的最大安全速度；所述最大安全速度为所述最高限速或所述第一车队不与其他碰撞区域内的车辆发生碰撞的最大速度；

确定所述第一车队的最大安全速度为所述第一车队内车辆的目标行驶速度；

若所述第一车队不是在所述碰撞区域内优先通行的车队，则确定所述第二车队按照所述第二车队的目标行驶速度离开所述碰