CN116533558B 一种碳纤维预浸料的铺贴装置及方法 （南京玻璃纤维研究设计院有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN116533558B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202310538843.6

(22)申请日2023.05.12

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116533558A

(43)申请公布日2023.08.04

(73)专利权人南京玻璃纤维研究设计院有限公

司

地址210012江苏省南京市雨花台区安德

里30号

专利权人中国建材集团有限公司

(74)专利代理机构北京格允知识产权代理有限公司11609

专利代理师张沫

(51)Int.CI.

B29C70/38(2006.01)

B29C70/54(2006.01)

(56)对比文件

GB201106673D0.2011.06.01

CN207128372U,2018.03.23

审查员魏盟盟

(72)发明人李卫刘承光蔡培雄马丹

汤超王玲陈志仁杨斌

王俊琪

权利要求书2页说明书7页附图5页

(54)发明名称

一种碳纤维预浸料的铺贴装置及方法

(57)摘要

CN116533558B本发明涉及碳纤维技术领域，特别涉及一种碳纤维预浸料的铺贴装置及方法。在该装置中，机械臂的末端设置有第一吸盘和第一剥离机构，第一吸盘用于吸附碳纤维预浸料的离型纸；第二剥离机构用于对第一吸盘吸附的碳纤维预浸料中聚乙烯薄膜进行剥离；铺贴台用于放置待铺贴的成品预浸料，机械臂用于将剥离掉聚乙烯薄膜的碳纤维预浸料转移至铺贴台并使第一吸盘与该碳纤维预浸料的离型纸脱离，以使待铺贴的成品预浸料和剥离掉聚乙烯薄膜的碳纤维预浸料压合，并在机械臂的带动下利用第一剥离机构对

CN116533558B

CN116533558B权利要求书1/2页

2

1.一种碳纤维复合材料的成型系统，碳纤维预浸料包括离型纸、贴附于所述离型纸上的成品预浸料和贴附于所述成品预浸料上的聚乙烯薄膜，其特征在于，包括碳纤维预浸料

的铺贴装置和压合装置，

所述铺贴装置包括：

机械臂，末端设置有第一吸盘和第一剥离机构，所述第一吸盘用于吸附碳纤维预浸料的离型纸；

第二剥离机构，用于对所述第一吸盘吸附的碳纤维预浸料中聚乙烯薄膜进行剥离；

铺贴台，用于放置待铺贴的成品预浸料，所述机械臂用于将剥离掉聚乙烯薄膜的碳纤维预浸料转移至所述铺贴台并使所述第一吸盘与该碳纤维预浸料的离型纸脱离，以使待铺贴的成品预浸料和剥离掉聚乙烯薄膜的碳纤维预浸料压合，并在所述机械臂的带动下利用所述第一剥离机构对该碳纤维预浸料的离型纸进行剥离；

所述压合装置包括：

压辊，可相对所述铺贴台上下移动和水平移动，以对待压合的成品预浸料和剥离掉聚乙烯薄膜的碳纤维预浸料进行压合，得到碳纤维复合材料；在压合操作完成后，所述第一剥离机构用于在所述机械臂的带动下对碳纤维复合材料的离型纸进行剥离；

辅助机构，可相对所述铺贴台水平移动，所述辅助机构设置有第二吸盘，在所述第一吸盘与该碳纤维预浸料的离型纸脱离后，所述第二吸盘用于吸附碳纤维预浸料的离型纸，所述第二吸盘的吸力小于所述第一吸盘的吸力；在进行压合操作时，所述压辊和所述辅助机构同步水平移动，以配合完成压合操作；

所述第一吸盘包括多个相互间隔的第一条形吸盘，所述第二吸盘包括多个相互间隔的第二条形吸盘，所述第一条形吸盘和所述第二条形吸盘能相互交叉，以完成对剥离掉聚乙烯薄膜的碳纤维预浸料的吸附；每个所述第二条形吸盘的高度沿其运动方向逐渐升高。

2.根据权利要求1所述的成型系统，其特征在于，所述铺贴装置还包括：

第一定位台，设置有多个固定的第一挡块和多个可移动的第二挡块，所有所述第一挡块和所有所述第二挡块形成所述碳纤维预浸料的定位空间。

3.根据权利要求2所述的成型系统，其特征在于，至少存在两个所述第二挡块沿碳纤维预浸料对角线方向移动，且两个所述第二挡块用于与所述碳纤维预浸料中相邻两个的边缘抵接。

4.根据权利要求2所述的成型系统，其特征在于，所述铺贴装置还包括：

第二定位台，用于放置由所述机械臂从所述第一定位台吸附来的碳纤维预浸料；

所述机械臂的末端还设置有第一视觉传感器，所述第一视觉传感器用于检测位于所述第二定位台上的碳纤维预浸料的位置，以指示所述机械臂对该碳纤维预浸料的位置进行修

正。

5.根据权利要求4所述的成型系统，其特征在于，所述第二剥离机构包括：

第二胶轮，位于所述第二定位台下方的顶角处，所述