基于主动磁轴承受限柔性转子控制研究.pdfVIP

第17届IFAC系统辨识研讨会预印本国际会议2015年

10月19‑21日。

基于主动磁轴承的受限柔性转子控制

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∗华技大学自动化学院，430074，（电子邮件：

∗∗

zht@mail.hust.edu.cn）惠州学院数学系，惠州516007，，

∗∗∗华技大学机械科学与，430074，

：本文研究了在输入和输出约束条件下，由主动磁轴承（AMBs）支撑的柔性转子的稳定

性。对于特定的转子‑AMB系统，我们提出了一种基于离散时间约束模型预测控制（MPC）算

法的控制器。仿真结果表明，所控制器在稳定系统方面是有效的。此外，当输入约束固

定时，通过减小输出约束的界限可以抑制高速转子的振动幅度。

：模型预测控制（MPC），输入和输出约束，主动磁轴承（AMBs），fl柔性转子，振动抑制

1.引言控制器设计的难点在于带约束的转子的非线性动力学特性

和转子与轴承的严重耦合。因此，为转子‑AMB系统开发

近年来，主动磁轴承（AMBs）在各种工业旋转机械中的

一种专门的约束主动振动控制器仍然是一个紧迫且具有挑

应用日益增多，Knospe[2007],例如，支持AMB的涡轮

战性的任务。

机、压缩机和机床主轴等。与传统轴承相比，AMBs最吸

引人的优点在于更高的转子速度以及能够生成非接触式主

动磁力以fi牢固地保持转子，从而减轻转子振动。

模型预测控制（MPC）方法由于其处理约束、系统不确定

然而，转子‑AMB系统是开环不稳定的多输入多输出（MIMO）系性、非线性和系统耦合的能力，在制造业中得到了广泛应

统。因此，为了在工业机械系统中使用AMB，有必要开发一个闭环

用。Cheng等人[2015],Maciejowski[2002],Zhang等人

控制器以保证其稳定性，这已成为近年来机床技术中的一个活跃研究

课题。关于转子‑AMB系统的设计、建立和建模的详细信息可以参考[2011],Zhang和Chen[2014]在每个采样时间，MPC

Mushi等人[2012],，他们在一个AMB上实现了PID控制器以悬浮通过模型生成系统的动态，并解决一个滚动优化

转子。在Maslen和Sawicki[2007],的研究中，采用了一种µ-综合问题，以获得最小化给定性能指标的最优输入轨迹

控制策略来处理安装在AMB上的fl柔性转子。通过使用LQG方法和Mayne等人[2000]。通过模型预测、滚动优化和反馈校

H2鲁棒控制方法，Mushi等Mushi等人[2008]稳定了一个具有变正，MPC技术有望被应用于解决转子‑主动磁轴承系统的

交叉耦合刚度的转子‑AMB装置。到目前为止，处理转子-AMB系统

主动控制问题。

输入和输出约束的工作还很少，尽管这些约束在工程应用中普遍存

在。然而，输入约束通常会在工业过程中遇到，因为执行器存在

限制Cheng等人[2012],。此外，由于转子位移必须保持在转子与本文的主要贡献是开发了一种专门的模型预测控制（MPC）方案，

AMB定子之间的名义气隙范围内，因此也需要解决输出约束问题。以稳定具有输入和输出约束的多输入多输出（MIMO）转子‑主动磁