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生物分子相互作用分析仪的自动控制系统设计张锦杰。等

生物分子相互作用分析仪的自动控制系统设计

oftheAutomaticControlforBio—molecularInteraction

DesignSystemAnalyzer

旅锦在邓轰互太年会并龙

(清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室，北京100084)

摘要：为达到光学表面等离子共振SPR传感的生物分子相互作用分析仪性能指标和功能要求，必须保证其自动控制系统的可靠

性。针对时间相位调制SPR传感的特点，开发了一套自动控制系统。该系统利用CAN总线技术对仪器底层各个模块进行分布式控

制，实现了按生物试验流程的自动控制。同时，采用等步距和等时间的离散加速度曲线法，分别控制盘库和波片机构的驱动电机，并

采用数字PID控制流体池温度稳定和使CCD可靠制冷。试验结果表明，系统达到了分析仪的各项性能指标和功能要求。

关键词：SPR传感分析仪CAN总线自动控制步进电机控制

中图分类号：聊9文献标志码：A

ordertoachieveindexesandfunctionalofthebio．moleculm-interactionbasedOnS腿

Abstract：Inrequiredperformancerequirementsanalyzer

isbasedtimemodu-

controlmustbewithaccordancewiththefeaturesofSPRthatOn

sensings，thedesignedreliability．Insensingphase

system

hasCANbusfordistributedcontrolofeachmoduleatbottom

automaticcontrolbeen

lation．thesystemdeveloped．Thesystemadoptstechnology

oftheautomaticcontroltothedi∞陀te

instnunent。andbiologicalexperimentaladdition-byusing

layerimplementsaccordingprocedures．In

controlthedrivemotorsofbankandwavewith

aceerlerationcl／rvewithdistancetodig-

stepand删timerespectivelys姗plepbte；and

equal

all

italPIDcontrolfortheoffluidtOmakeCCDresultofshowsthatthe

poolreliably．Theexperimentsperform-

stablytemperaturerefrigerated

anceindexesandfunctionalofthea弛rea