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遗传算法在汽车巡航控制系统中的应用刘洪玮，等

遗传算法在汽车巡航控制系统中的应用

ApplicationofGeneticAlgorithminAutomobileCruiseControlSystem

纠洪纬石蹁

(东华大学信息科学与技术学院，上海201620)

摘要：针对汽车巡航控制系统的强非线性和不确定性，提出了一种基于遗传算法的模糊PID汽车巡航控制方法。结合遗传算法和

模糊PID控制各自的优点，分别用遗传算法优化模糊PID控制系统的模糊控制规则、用模糊推理在线整定PID控制参数。仿真结果表

明，基于遗传算法的模糊PID控制方案使巡航系统具有更快的响应速度和适应参数变化的能力，它是一种非常有效的控制策略，能够

达到较好的控制效果。

关键词：遗传算法模糊PID控制巡航控制系统优化仿真

中图分类号：TP273+．4文献标志码：A

Abstract：Aimingatthecharacteristicsofstrongnon—linearityandindeterminacyoftheautomobilecruisecontrolsystem(CCS)。thecruise

controlmethodbasedongeneticalgorithmandfuzzyPIDisproposed．CombiningthemeritsofbothgeneticalgorithmandfuzzyPIDcontrollthe

urlesoffuzzyPIDcontrolofthefuzzyPIDcontrollerareoptimizedbygeneticalgorithm；andthePIDcontrolparametersaretunedon—lineby

fuzzyinference．Theresultsofsimulationshowthatthemethodfeaturesfasterresponseandbetteradaptivecapabilitytoparametervariation；it

iseffectivecontrolstrategyforobtainingbettercontrolresults．

Keywords：GeneticalgorithmFuzzyPIDcontrolCurisecontrolsystem(CCS)OptimizationSimulation

0引言1汽车动力学模型的建立

汽车巡航控制系统CCS(cruisecontrolsystem)是汽车车身集中了汽车的主要质量部分，因此，车身

一种汽车辅助驾驶系统。它是利用电子技术对汽车的的模型，即汽车的动力学模型。整车受到各种阻力及驱

行驶速度进行自动调节，从而实现以某一设定车速行动力的合力，可将其简化为沿轴的纵向运动、沿Y轴

驶的电子控制系统。。使用CCS可以减轻驾驶员的的侧向运动和绕z轴的横摆运动的三自由度模型。

负担，提高驾驶的舒适度。此外，由于CCS可使汽车汽车所受风阻公式为：

的燃油供给与发动机功率间的配合处于最佳状态，有

=㈩

效地降低了燃油的消耗和排气污染。因此，对汽车

巡航控制系统的研究具有重要意义。式中：C为空气阻力系数；为迎风面积，m；“为汽车

目前，巡航控制系统常用的方法为模糊PID控制。与空气的相对速度，km／h。

它既保持了传统PID控制算法简单、鲁棒性好以及可汽车所受滚动阻力公式为：

靠性高的优点，又发挥了模糊控制不依赖于模型、自适F，=。m‘g。eosO

应能力强的优点。但是，模糊控制规则的获取往往依