智能矿山安全实时感知与控制系统构建研究.docxVIP

智能矿山安全实时感知与控制系统构建研究

目录

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1矿山安全问题的现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2智能矿山安全实时感知与控制的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究的目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、矿山安全实时感知系统构建研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2数据感知与采集技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3数据处理与分析技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.4感知系统的优化与改进策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

三、智能矿山安全实时控制系统构建研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1控制系统的总体框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2控制系统硬件平台设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3控制系统软件平台设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.4控制策略与优化算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

四、智能矿山安全实时感知与控制系统的集成与协同研究．．．．．．．．28

4.1系统集成技术与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.2系统间的协同工作研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.3协同控制策略的优化与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

五、智能矿山安全实时感知与控制系统的应用实践研究．．．．．．．．．．35

5.1系统在矿山安全生产中的应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.2应用过程中的问题与挑战分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.3应用实践的优化与推广策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

六、智能矿山安全管理体系的构建与完善研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

6.1智能矿山安全管理体系的框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

6.2安全管理体系中的风险管理与评估研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

6.3安全管理体系的运行机制及优化建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

7.1研究总结及主要成果概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

7.2研究不足与展望未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

一、内容综述

1.1矿山安全问题的现状分析

矿山作为重要的资源开采基地，在推动国民经济发展的同时，其作业环境复杂、风险因素多样，安全问题一直是行业关注的焦点。近年来，尽管我国矿山安全管理水平有所提升，但生产安全事故仍时有发生，严重威胁着矿工的生命安全和财产安全。通过对现有数据的分析，可以清晰地看到矿山安全问题的主要体现在以下几个方面：通风系统不足、地质灾害频发、电气设备老化以及智能化设备应用不足等。

1）通风与瓦斯问题

通风系统是矿山安全的核心环节之一，然而部分矿山由于布局不合理、设备维护不到位，导致通风能力不足，瓦斯积聚现象严重。根据2022年国家煤矿安全监察局的数据（见【表】），瓦斯突出事故占矿山事故的比例高达35%，其中70%以上发生在通风条件较差的区域。

?【表】近年矿山瓦斯突出事故统计

年度

瓦斯突出事故数量

占总事故比例（%）

主要原因

2020

12

28.6

通风不足

2021

15

32.7

设备故障

2022

18

35.0

管理疏漏

2）地质灾害风险

矿山作业常伴随边坡失稳、滑坡等地质灾害，特别是在露天开采和高陡边坡区域，不稳定因素较多。研究表明，80%的地质灾害事故与水力作用或施工不当有关，这进一步凸显了地质监测与预警的必要性。

3）设备老化与电气安全隐患

许多矿山由于资金投入有限，部分设备已接近或超过使用寿命，尤