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五自由度激光焊接器智能控制系统设计郝晓红。等

五自由度激光焊接器智能控制系统设计

oftheControl

DesignIntelligentSystem

forLaserDeviceofFreedom

withFive

WeldingDegrees

郝晓住簧复滑

(中国民航大学工程技术训练中心，天津300300)

摘要：激光焊接装置能够焊接难焊的薄板合金材料，且具有构件变形小、接头质量高、重现性好、易于进行自动化控制实现柔性加

工和智能)3Ⅱn-等优点。为优化智能焊接系统，设计了具有五个自由度的集成激光焊接装置。该系统解决了传统激光焊接设备对工艺

参数调节困难和自动化程度低等技术缺陷。仿真与试验研究表明，该系统满足了设计要求。

关键词：五自由度集成激光焊接智能焊接伺服电机CAN总线

中图分类号：TP23文献标志码：A

devicescanbeusedforsheetmaterialsthatdifficulttofeatureofsmalldeformation

Abstract-Laser

weldingweldingalloyweld，andadvantages

ofstructuralofinautomatedcontrolforflexibleand

components。goodqualityweldingjoiuts，goodreproducibility，easinessintelligent

ordertothecontrollaserdevicewithfiveoffreedomin

processingoperations，etc．Inoptimizesystem。anintegratedtypeweldingdegrees

motionhasbeenovercomesthedefectsintraditionallasertotechnologicalandlow

designed．Itweldingsystem-e．g．-hardadjustparameters

levelofautomation．Thesimulationandtestshowthatthissatisfies

systemdesignrequirements．

offreedomlaserServomotorCANbus

Keywords：FivedegreesIntegratedweldingIntelligentwelding

0引言1五轴框架设计方案

国内民用航空部件的焊接维修主要参考民航焊接本文设计的具有五自由度集成式激光焊接装置采

标准或部件制造商所提供的维修工艺(如氩弧、等离用框架式结构。装置运行时，由三轴(x、y、z轴)系统

子弧、电子束等)来完成焊接。绝大多数焊接维修建带动激光头大范围运行，工件夹持机构依靠旋转和倾

立在手工焊接层面，存在对环境要求高(如电子束需斜的结合，构成了五维控制系统。

要在真空条件下完成)、热影响区范围大、结合强度低五自由度结构如图I所示。

等缺点，这在一定程度上限制了常规焊接工艺的应用。

相比较而言，激光焊接能够实现航空与汽车工业中比

较难焊的薄板合金材料连接，如铝合金与钛合金等，且

具有构件变形小、接头质量高、重现性好、易于进行自

动化控制实现柔性加工和智能加工等优势[1≈】。相关

文献表明，国外几家大型发动机制造厂商都将激光加

工技术应用于发动机的维修