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AGV应用试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.AGV指的是（）

A.自动导引车B.自动搬运车C.自动堆高车

答案：A

2.AGV运行的路径通常由（）引导。

A.激光B.磁条C.视觉

答案：B

3.以下哪种不是AGV的驱动方式（）

A.单轮驱动B.双轮驱动C.四轮驱动

答案：A

4.AGV最大的优势是（）

A.速度快B.灵活性高C.载重大

答案：B

5.常见的AGV充电方式是（）

A.接触式充电B.感应式充电C.无线充电

答案：A

6.AGV控制系统不包括（）

A.地面控制系统B.车载控制系统C.远程监控系统

答案：C

7.AGV工作时的定位精度一般在（）

A.±5mmB.±10mmC.±15mm

答案：B

8.适合重载AGV的举升机构是（）

A.链条举升B.丝杆举升C.液压举升

答案：C

9.AGV调度系统核心功能是（）

A.路径规划B.任务分配C.故障诊断

答案：B

10.激光导航AGV工作时依赖（）

A.反射板B.二维码C.地标

答案：A

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.AGV的导航方式有（）

A.磁导航B.激光导航C.视觉导航D.惯性导航

答案：ABCD

2.AGV的应用场景包括（）

A.仓储物流B.生产车间C.港口码头D.医院

答案：ABCD

3.影响AGV运行速度的因素有（）

A.负载重量B.运行路径C.电池电量D.调度系统

答案：ABCD

4.AGV常用的安全防护装置有（）

A.激光防撞传感器B.急停按钮C.声光报警器D.机械防撞装置

答案：ABCD

5.以下属于AGV控制系统组成部分的是（）

A.中央控制B.车载控制C.通讯系统D.传感器系统

答案：ABCD

6.选择AGV时需要考虑的因素有（）

A.负载能力B.运行速度C.导航精度D.成本

答案：ABCD

7.AGV的举升机构类型有（）

A.链条式B.丝杆式C.液压式D.电动推杆式

答案：ABCD

8.激光导航AGV的优点有（）

A.定位精度高B.路径更改灵活C.适应复杂环境D.成本低

答案：ABC

9.电磁导航AGV的缺点包括（）

A.路径更改困难B.易受干扰C.定位精度低D.速度慢

答案：AB

10.AGV与传统搬运设备相比优势在于（）

A.自动化程度高B.可24小时工作C.减少人力成本D.运行更稳定

答案：ABCD

三、判断题（每题2分，共10题）

1.AGV只能沿着固定路径运行。（）

答案：错

2.视觉导航AGV不需要外界标识物。（）

答案：错

3.液压驱动的AGV适合轻载。（）

答案：错

4.AGV调度系统可以优化任务分配。（）

答案：对

5.激光防撞传感器能完全避免AGV碰撞。（）

答案：错

6.磁导航AGV转弯半径较大。（）

答案：对

7.AGV的电池容量越大，运行时间越长。（）

答案：对

8.惯性导航AGV定位精度很高。（）

答案：错

9.无线充电是AGV最常用的充电方式。（）

答案：错

10.双轮驱动AGV灵活性比四轮驱动差。（）

答案：错

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述AGV磁导航原理。

答案：在地面铺设磁条，AGV底部安装磁传感器。磁传感器检测磁条磁场信号，根据信号偏差控制AGV转向和行驶，从而让AGV沿着磁条设定路径运行。

2.列举AGV车载控制系统的主要功能。

答案：负责接收地面控制系统指令，实现AGV的速度控制、转向控制、定位导航、安全防护等功能，确保AGV按要求准确完成任务。

3.说明AGV激光导航的优势。

答案：定位精度高，可达毫米级；路径规划灵活，可随时更改；能适应复杂环境，可自动避开障碍物；运行速度较快，可提高工作效率。

4.简述AGV安全防护系统的重要性。

答案：AGV在运行中可能与人员、设备发生碰撞等危险。安全防护系统可及时检测并避免事故，保护人员安全，减少设备损坏，保障生产物流作业的正常进行。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论AGV在未来智能工厂中的发展趋势。

答案