1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 能源与动力工程

2025《某用于电网树障处理的悬挂刀具空中机器人仿真分析案例》3400字.docx

2025《某用于电网树障处理的悬挂刀具空中机器人仿真分析案例》3400字.docx

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    某用于电网树障处理的悬挂刀具空中机器人仿真分析案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u11274某用于电网树障处理的悬挂刀具空中机器人仿真分析案例 1

    170731.1MATLAB数值仿真实验 1

    182611.1.1MATLAB扰动设计 1

    303501.1.2MATLAB模型建立 3

    114281.1.3姿态跟踪仿真验证 6

    34711.1.4位置跟踪仿真验证 8

    138141.1.5理想情况仿真对比结果 9

    74811.1.6扰动情况仿真对比结果 12

    164381.2ROS-Gazebo可视化仿真实验 14

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    02127123006 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    关注原创力文档

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >