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林木无人机巡检路径规划算法试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.以下哪种算法常用于路径规划的局部搜索？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.模拟退火算法

D.遗传算法

答案：C

2.无人机巡检路径规划中，考虑避障时优先采用的方法是？

A.增加飞行高度

B.调整飞行速度

C.绕开障碍物

D.直接飞过

答案：C

3.衡量路径规划优劣的一个重要指标是？

A.飞行角度

B.飞行时间

C.飞行姿态

D.飞行颜色

答案：B

4.用于路径搜索时能找到全局最优解的算法是？

A.贪心算法

B.蚁群算法

C.广度优先搜索

D.深度优先搜索

答案：C

5.路径规划中减少无人机能耗的关键在于？

A.选择合适飞行模式

B.增加电池容量

C.提高飞行速度

D.加大螺旋桨尺寸

答案：A

6.当巡检区域有复杂地形时，优先考虑的路径规划策略是？

A.直线飞行

B.分层扫描

C.随机飞行

D.跳跃式飞行

答案：B

7.无人机巡检路径规划需要考虑的因素不包括？

A.天气状况

B.树木种类

C.通信距离

D.电量消耗

答案：B

8.哪种算法具有较好的全局搜索能力和收敛速度？

A.粒子群算法

B.禁忌搜索算法

C.爬山算法

D.分支限界法

答案：A

9.路径规划时对巡检区域建模常用的方法是？

A.网格法

B.函数法

C.图像法

D.拓扑法

答案：A

10.为保证巡检全面性，路径规划通常采用？

A.重复扫描

B.单线程扫描

C.分区扫描

D.螺旋扫描

答案：D

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.以下属于无人机路径规划算法的有（）

A.A算法

B.遗传算法

C.人工势场法

D.最小二乘法

答案：ABC

2.影响林木无人机巡检路径规划的环境因素有（）

A.风力

B.光照

C.温度

D.降雨

答案：ABD

3.路径规划需要满足的条件有（）

A.覆盖巡检区域

B.避开障碍物

C.最小化飞行成本

D.保持稳定飞行姿态

答案：ABCD

4.无人机巡检路径规划过程中，数据采集包括（）

A.地形数据

B.树木分布数据

C.通信信号强度数据

D.人员活动数据

答案：ABC

5.常用的路径规划搜索策略有（）

A.深度优先搜索

B.广度优先搜索

C.最佳优先搜索

D.启发式搜索

答案：ABCD

6.以下哪些算法可用于解决路径规划中的多目标优化问题（）

A.多目标遗传算法

B.模拟退火算法

C.粒子群多目标优化算法

D.蚁群算法

答案：AC

7.路径规划算法评估指标包括（）

A.路径长度

B.计算时间

C.避障成功率

D.算法复杂度

答案：ABCD

8.无人机路径规划的约束条件有（）

A.飞行高度限制

B.飞行速度限制

C.通信范围限制

D.载荷重量限制

答案：ABC

9.为提高路径规划效率，可以采用的方法有（）

A.对巡检区域预分区

B.利用先验知识

C.减少数据量

D.优化算法参数

答案：ABD

10.基于地图的路径规划方法包括（）

A.基于拓扑地图

B.基于栅格地图

C.基于几何地图

D.基于语义地图

答案：AB

三、判断题（每题2分，共10题）

1.无人机巡检路径规划只需要考虑飞行速度。（×）

2.A算法一定能找到最优路径。（√）

3.遗传算法在路径规划中主要用于全局搜索。（√）

4.人工势场法容易陷入局部最优。（√）

5.路径规划时不用考虑无人机的转弯半径。（×）

6.贪心算法总能找到全局最优路径。（×）

7.粒子群算法收敛速度较慢。（×）

8.巡检区域面积越大，路径规划难度越大。（√）

9.模拟退火算法可以跳出局部最优解。（√）

10.路径规划不需要考虑通信问题。（×）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述A算法在无人机路径规划中的原理。

答案：A算法结合了Dijkstra算法的广度优先搜索和贪心算法的启发式信息。通过一个评估函数f(n)=g(n)+h(n)，g(n)是起点到当前节点的实际代价，h(n)是当前节点到目标节点的估计代价，按f(n)值从小到大搜索，找到最优路径。

2.人工势场法在路径规划中有哪些优缺点？

答案：优点是算法简单、实时性好，能快速产生避障路径。缺点是容易陷入局部最优，在复杂环境中可能无法找到目标，且目标吸引力和障碍物斥力的参数较难调整。

3.遗传算法用于路径规划的基本步骤是什么？

答案：首先对路径进行编码形成种群，计算个体适应度值评价优劣，然后通过选择、交叉、变异操作产生新种群，不断迭代，直到找到满足条件的