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机器人离线编程系统：技术、应用与创新发展研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1工业自动化发展对机器人编程需求

在当今时代，工业自动化已然成为推动制造业转型升级的核心力量。自工业革命以来，机械化与自动化不断迭代，从早期简单的机械装置到如今高度智能化的生产系统，工业领域发生了翻天覆地的变化。特别是随着《中国制造2025》战略的深入实施，以及德国“工业4.0”、美国“先进制造业国家战略计划”等全球工业发展战略的推进，工业自动化在全球范围内得到了迅猛发展。

在工业自动化进程中，机器人作为关键的自动化设备，其应用范围不断拓展。从汽车制造、电子生产到物流仓储、食品加工等众多行业，机