基于多智能体的自动驾驶路径规划算法研究教学研究课题报告.docx

基于多智能体的自动驾驶路径规划算法研究教学研究课题报告

目录

一、基于多智能体的自动驾驶路径规划算法研究教学研究开题报告

二、基于多智能体的自动驾驶路径规划算法研究教学研究中期报告

三、基于多智能体的自动驾驶路径规划算法研究教学研究结题报告

四、基于多智能体的自动驾驶路径规划算法研究教学研究论文

基于多智能体的自动驾驶路径规划算法研究教学研究开题报告

一、研究背景意义

自动驾驶技术的快速发展正深刻改变着交通出行方式与产业格局，而路径规划作为自动驾驶系统的核心环节，直接关系到车辆的安全性、效率与舒适性。当前，单一智能体的路径规划算法在动态复杂场景中仍面临实时性差、适应性不足等问题，难以应对多车交