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STM32应用开发
认识车型机器人;学习目标;任务描述;嵌入式系统通常包括构成软件的基本运行环境的硬件和操作系统两部分。嵌入式处理器可以分为三类：嵌入式微处理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP处理器。;相关知识;嵌入式智能车型机器人的核心板是神经中枢采用的是基于ARMCortex-M3的STM32F103VCT6微处理器，最高时钟频率可达168MHz，满足实时数据处理要求。;嵌入式智能车型机器人对周围环境必须依赖各种传感器。在嵌入式智能车型机器人上，各种传感器都集成到一块任务板上。;嵌入式智能车型机器人的心脏是驱动板，电机驱动单元与核心控制单元分离，使四路电机驱动更加高效，并且在电
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