STM32应用开发课件：连接嵌入式智能车型机器人.pptx

STM32应用开发

连接嵌入式智能车型机器人;学习目标;任务描述;嵌入式智能车型机器人上共有6个功能单元，分别是核心板、任务板、循迹板、驱动板、通信显示板以及云台摄像头。;电机驱动板测试电机车轮插线顺序。车轮编号，左上为1，左下为2，右上为3，右下为4;嵌入式智能车型机器人的循迹板与核心板板之间是通过一根4p小白线连接;如图所示嵌入式智能车型机器人，核心板与驱动板、通信显示板的具体连线方式。;嵌入式智能车型机器人核心板与任务板之间的连线，是通过一根16P的软排线进行连接的。;根据此图表所示为实施检查表，以判断各部分连接是否正确。;思考练习;