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井下复杂环境无人驾驶运输系统多源感知融合安全机制研究.docxVIP

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  • 2026-01-12 发布于广东
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井下复杂环境无人驾驶运输系统多源感知融合安全机制研究.docx

    井下复杂环境无人驾驶运输系统多源感知融合安全机制研究

    目录

    一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    二、井下作业环境特征与挑战分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    2.1地质构造对感知的干扰机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    2.2空间约束与能见度衰减特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

    2.3动态障碍物类型与行为模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

    2.4电磁干扰与通信断续问题．．．．．．．

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