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突破与创新：UUV水声通信控制任务载荷研制关键技术与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，覆盖了地球表面约71%的面积，蕴藏着丰富的资源和无数的奥秘。从丰富的渔业资源、油气资源，到深海中独特的生物基因资源以及潜在的矿产资源，海洋对人类社会的发展和生存具有不可估量的价值。然而，由于海洋环境的极端复杂性，如高压、黑暗、低温以及强腐蚀性等特点，使得人类对海洋的直接探索面临诸多挑战。

无人水下航行器（UnmannedUnderwaterVehicle，UUV）的出现，为人类深入探索海洋提供了有力的工具。UUV是一种能够在水下自主或遥控航行的设备，它可以