突破与创新:UUV水声通信控制任务载荷研制关键技术与实践.docxVIP

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  • 2026-01-12 发布于上海
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突破与创新:UUV水声通信控制任务载荷研制关键技术与实践.docx

突破与创新:UUV水声通信控制任务载荷研制关键技术与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋,作为地球上最为广袤且神秘的领域,覆盖了地球表面约71%的面积,蕴藏着丰富的资源和无数的奥秘。从丰富的渔业资源、油气资源,到深海中独特的生物基因资源以及潜在的矿产资源,海洋对人类社会的发展和生存具有不可估量的价值。然而,由于海洋环境的极端复杂性,如高压、黑暗、低温以及强腐蚀性等特点,使得人类对海洋的直接探索面临诸多挑战。

无人水下航行器(UnmannedUnderwaterVehicle,UUV)的出现,为人类深入探索海洋提供了有力的工具。UUV是一种能够在水下自主或遥控航行的设备,它可以

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