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机械工程师MECHANICAL

机械工程师

MECHANICALENGINEER

偏心对卷扬减速机轴线变动的分析及改进措施

丁虽要

(徐州科源液压股份有限公司，江苏徐州221116)

摘要:重点叙述了由于偏心导致的卷扬减速机轴线的变动情况，推导出结合点的运动轨迹，同时说明了对偏心的补偿位置，并提出了改进措施和增加补偿量的方法。

关键字:偏心;补偿量;运动轨迹

中图分类号:TF3 文献标志码:A 文章编号：1002-2333(2019)02-0102-03

InfluenceAnalysisofEccentricityontheAxisVariationofHoistReducerandImprovementMeasuresDINGSuiyao

(XuzhouKeyuanHydraulicCo.,Ltd.,Xuzhou221116,China)

Abstract：Thispaperdescribesthevariationofthehoistreduceraxisduetoeccentricity.Themotiontrailofthejointis

derived,andthecompensationpositionfortheeccentricityisexplained.Theimprovementmeasuresandthemethodofincreasingthecompensationareproposed.

Keywords：eccentricity;compensation;motiontrail

0 引言 3偏心引起的马达跳动轨迹的分析

在起重机起升机构中有一^种故障叫做卷扬跳动，一k 此时，先设定几个前提:1)由于马达尾部的跳动是由般表现为马达尾部做回转运动，直观观察为“画圈”，严重于机架变形所引起的，此时令装配体变形全部集中在机时上车驾驶室都能感到晃动，而造成这个故障最大的原架上，减速机轴线不发生弯曲;2)为方便计算，将所有偏因就是减速机总成和安装机架不同轴，即所谓的“偏心”。差和间隙都积累在右侧版;3)左右支架抗扭刚度一样。

1偏心产生的原因和偏心的分类 因为卷扬跳动的直接反馈是马达尾部的运动，所以整个起升机构主要涉及两个零部件，卷扬减速机总 要求出马达尾部运行的轨迹，而要求马达尾部的运动轨

成和安装机架，这两个件加工到成品后会有各自的尺寸 迹，必须得出卷扬减速机部分与轴承后支座部分配合位公差和形位公差。卷扬减速机和机架装配后，由于上述形 置即作用点0在垂直面上的运动轨迹。

位公差的存在必然造成偏心，而偏心根据相对位置的不 1)对于上述第1节中第1)种情况，各个尺寸如图2所

同可产生下面三种情况:1)卷扬轴线和机架轴线径向位移; ZK〇 右侧才反座轴线

2)卷扬轴线和机架轴线之间出现夹角；3)卷扬轴线和机 过 旋转180°时轴线 」丨 Lc

______

架轴线既有径向位移，又出现夹角。 作用点 — —T \J

2偏心情况的补偿间隙 且垂直 卷扬实际轴线

如图1所示，卷扬装配后可看作一个整体，和机架装 于中轴 (a) (b) (.c)

配时采用先定位后压紧的装配方法，则会有4个位置进行 线作投图2卷扬2油线和机架轴线径向4[立移时的尺Tl_情况

补偿，分别是配合间隙^、52,轴承径向间隙“ 其中^、52、 影面，如图2(b)、图2(c)所示，再以中轴线投影点为原点，

53可对径向位移进行补偿，而右端调心滚子轴承又同时具 以水平线为横坐标，垂直线为纵坐标，在未安装轴承后支有防止卷扬轴线成“S”形变化的功能，卷扬减速机内部装 座总成时，减速机部分轴线的运动轨迹为

配圆锥滚子轴承且在轴向处于锁紧状态时，54=0。 %W 〇 ⑴式中士为减速机后支撑轴0点处测得的跳动量。

轨迹如图2(b)所示。

令Q机架的同轴度为^，通常情况下

实际生产中^、尺寸允许值很小，在假设左右支架抗

弯刚度相同条件下，卷扬机部分和轴承后支座部分的轴线装配后在纵轴上的变化量比值可以看作是两段轴线长度的比值，设装配后轴线交点在P点，则参照图2(b)所示，则有以具。

设C点坐标(m，〃)，(?点坐标Uy)，P点坐标(Z